（5）晚年漂泊
杜甫随着东下的小船，五月到嘉州，六月到戎州、渝州，七月到忠州，秋天到云安。此时他的消渴病和疟疾都犯了，就在严明府的水阁过了一个冬春。
大历元年（公元766年）移居夔州白帝城。同年秋，从成都调来夔州任都督的柏茂琳到任，对他很是照顾，又不时派园官给他送些瓜菜。
在大历二年（公元767年）三月，他在夔州西买了四十亩果园，还带有几间房子，柏氏又委托他管理东屯稻田百亩，生活一天天好转了起来。
大历三年（公元768年）正月，正值早春季节，各种生物蓄势待发，杜甫把去年所买的果园草屋一并赠给吴南卿，就全家登舟出峡了。下水船走得快，不久他们就到了新建为南都的江陵府。江陵本来有郑审、李之芳和他比较亲近，郑任江陵少尹，李原任太子宾客，现任尚书，在夔州时就有诗歌互赠。但是到江陵后，只见他们和杜甫多次聚会一起作诗，但他的家眷却过着衣不果腹，而向别人乞讨的生活。
后来，李之芳又病故，四川又发生兵乱，渐渐波及川东。他感到江陵也非久居之地，受到兵乱的搔扰，人民流离失所，只得南下公安，也只暂住了两个月，年底又漂泊到岳阳。
大历四年（公元769年）春天，他又南下，三月到潭州，虽然他已经是一个白头老翁，耳聋目花，还是怀着激情游览了岳麓山道林二寺。接着他又南下投奔衡州刺史韦之晋，韦是他早年时在山西郇瑕认识的朋友，不料到衡州后，韦又调任潭州刺史，二人未能相见。不久，又传来韦之晋在潭州去世的消息，他悲痛欲绝，又折回潭州。
大历五年（公元770年）春天，也是杜甫在人间的最后一个春天，他在潭州写了好几首抒情诗，他追溯十年前高适赠给他的那首诗，感情真挚，哀悼高适，也是哀悼自己。
这年四月，湖南兵马使臧杀死湖南观察使崔，占据潭州作乱，杜甫全家逃到衡州。
这是他平生最后一次逃难，他的《入衡州》、《逃难》、《白马》、《舟中苦热遣怀奉呈阳中丞通简台省诸公》等诗中叙述了叛乱的发生，与全家被迫逃难，以及衡州刺史阳济联合各郡讨伐臧的过程。
随后他又带着全家沿湘江而上，想去郴州投靠舅父崔伟，船至耒阳方田驿，江水猛涨，无法前进，在这里被饿了五天。耒阳县令听到消息，派人给他们送来了牛肉白酒，总算没有被饿死。船既无法南行，只得返回潭州。
等到秋天，杜甫先后写了《回棹》、《登舟将适汉阳》、《暮秋将归秦留别湖南幕府亲友》，诸诗都表明了他的小船离潭州后将北上襄阳、秦中。
此后，直到冬天，杜甫又写了《风疾舟中伏枕书怀三十六韵奉呈湖南亲友》，这时他病卧舟中，饱受煎熬。此诗写成后不久，他就死在这条船上，家属把他先葬在岳阳。
四十三年后，他的孙子杜嗣业才把他的灵柩归葬河南偃师，并请诗人元稹写了墓志铭。
元稹在墓志中高度评价了杜甫在诗史上的地位：“至于子美，盖所谓上薄风骚，下该沈宋，言夺苏李，气吞曹刘，掩颜谢之孤高，杂徐庾之流丽，尽得古今之体势，而兼人人之所独专矣。使仲尼考锻其旨要，尚不知贵其多乎哉，苟以为能所不能，无可无不可，则诗人以来，未有如子美者。”
在这里元稹高度赞扬杜甫，认为杜甫在诗史上空前绝后，无人可比。确实如此，从杜甫的成就来看，“诗圣”的称号他当之无愧。
4.藩镇割据
安史之乱被平定后，安史余部还保持相当大的势力，唐代宗为了求得暂时安定，将河北分封给叛将。后来在平叛的过程中，朝廷对内地掌兵的制史也多加节度使称号。因此大历十二年（公元777年），形成了藩镇割剧的局面。
（1）魏博崛起
所谓藩镇割据就是地方节度使利用手中的军队，独霸一方，形成独立王国，成为对抗中央的分裂势力。
藩镇割据的出现与唐代的节度使制度直接相关。唐玄宗后期府兵制遭到破坏，士兵的来源很少。为了边防需要，玄宗时采用募兵制征兵，于是当兵成了一种职业；为了便于军队的管理，地方上又设置了节度使掌管当地军事，统帅军队。但因兵士十分固定，久而久之便与节度使形成了主从关系，节度使也依靠手中所掌握的兵马大权，不断地扩充自己的实力，控制了所在地的政治、军事大权，成为一方霸主。玄宗时的安史之乱，即是地方节度使对抗中央发动的叛乱。而在平定叛乱后，唐政府对叛军采取姑息态度，只要叛乱的军队投降中央，就不再追究其叛乱谋反之罪，并未对形成叛乱的根源加以铲除，很多叛乱军队的将领只要一投降朝廷，就成了唐朝廷的节度使了，为安史之乱后愈演愈烈的藩镇割据局面的形成起了推波助澜的作用。
安史之乱后割据地方的主要方镇有魏博镇、成德镇、卢龙镇、淄青镇、宣武镇、相卫镇、淮西镇等。这些方镇的节度使或父子相继，或依靠他们所掌握的兵马，自立为王，唐政府没有足够的实力去干涉这些独霸一方的节度使们的行动，迫于无奈只能承认既成事实。诸镇之间往往相互征战，或暂时联合共同对抗朝廷的命令，对朝廷稍有不满就率兵发难，成为唐后期战乱的直接祸根之一。
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