在此之前，太宗曾寄书给梁师都劝他归顺大唐，他始终不允，现在突厥内部政局混乱，争斗不休，已不能再庇护梁师都。夏州都督府长史刘、司马刘兰成被唐太宗派去领兵对付他，刘等人多次派遣轻骑兵将梁氏占据区的土地禾苗肆意践踏；又常使反间计，离间其君臣，梁师都又因为得力部下秘密谋反而对他的部下猜忌万分，此时梁氏内部已经大乱，其国势渐衰，投降唐朝的人络绎不绝。刘等知道时机已到，请太宗让其出兵。太宗派殿中少监薛万均、右卫大将军柴绍率兵进攻，又让刘都进逼。梁师都以挟制之。据字朔方城的梁师都率兵出城，列阵于朔方东城下，刘兰成按兵不动。梁氏夜半逃跑，刘兰成追击，大破梁氏。突厥发兵救梁师都，走到离朔方数十里时与唐兵相遇，双方奋力拼杀，突厥精疲力竭，终于败退。于是唐军包围朔方城。突厥兵不敢救援，城中粮草尽失。二十六日，梁师都被自己的堂弟梁洛仁杀死，献城投降，唐朝以该地为夏州。代州都督张公谨上奏称，现在可以平定突厥，原因有六：第一，颉利可汗任用奸臣，为人残暴，诛杀忠良不得人心；第二，突厥很多部族已经叛离；第三，突利、拓设、欲谷等部一向不和；第四，天降灾害，粮食缺乏；第五，任用奸诈善变的胡人，远离其族人，唐军一到，必引起内部变乱；第六，北方的汉人已成气候，大军出塞后必群起响应。太宗认为既然颉利可汗打算与唐朝和亲，却又出兵援助大唐之敌梁师都，实属背信弃义。于是任命李靖为行军总管，张公谨为副总管，二人率大军征讨突厥。
（7）平定东突厥
李世民审时度势，认定此时为铲除东突厥的最佳时机。张公谨提及的是外部条件，唐政局完全稳定则是得以出兵的内部条件。而且贞观三年（公元629年），经济充裕，关中丰收，特别是几年来李世民精心训练了强大的骑兵劲旅，可以在与东突厥作战的辽阔战场上大展身手了。于是他以颉利可汗先前既请和亲，又援唐反贼梁师都为理由，发动大规模的战略进攻。十一月十五日，李世被派去打通汉道，李靖出定襄道，李道宗出大同道，柴绍出金河道，卫孝节出恒安道，薛万彻出畅武道，共汇集六路大军共十余万人，都受李世节度，分道合击东突厥。不久，在灵州首战中，李道宗的部队就宣布告捷。这一消息使北方各部族和东突厥大为震动，同罗、拔野古、奚、仆骨、纷纷投降唐。有些东突厥部众虽受颉利统辖，但也降唐。十二月十四日，突利可汗亲自入唐朝拜。
贞观四年（公元630年）正月，李靖率领三千骁骑自马邑出发，在恶阳岭驻扎，于当天夜晚突袭定襄城，获得前所未有的胜利。突厥颉利可汗想不到李靖出兵如此神速，大惊道：“唐朝并没有派全部兵力向北方进军，李靖怎么敢孤军深入到此处。”突厥兵一天屡次受到惊吓，于是将牙帐迁移至碛口。李靖又遣间谍用离间计分离其心腹，颉利可汗的亲信康苏密立刻携隋萧后及炀帝孙子杨政道，归降唐朝。与李靖一样，李世也已马到成功。李世埋伏在通往阴山以北的要隘，颉利可汗全然不知，被杀了个措手不及。初八，突厥颉利可汗的军队在阴山被李靖大败。
先前，颉利可汗兵败后，带领残余兵力逃窜至铁山，同时派执失思力谒见太宗，当面谢罪，请求献地投降，自己入朝抵罪。鸿胪寺卿唐俭等人被太宗派去抚慰，又命李靖领兵迎接颉利可汗。颉利可汗表面上一心归顺，极为谦卑，其实内心另有一番打算，想要积聚力量，等待时机，等草青马壮之时，再逃回漠北重整旗鼓。李靖与李世在白道会合，共同谋划道：“虽然颉利可汗被打败，其兵马还很强大，如果他逃往碛北一带，仍然有旧部下可以依靠。现在使颉利可汗感到不必这样做的原因是朝廷的使者已经到了突厥营地。我们如果挑选精锐骑兵一万人，只需要二十天的粮草供给，活捉颉利可汗并不是什么难事。”二人将他们的计谋告诉张公瑾，张公瑾说：“皇上既然已经接受他们投降，他们就是唐朝的部族了。况且我国使者仍在那边，怎么能贸然进攻呢？”李靖说：“当年韩信打败齐国所凭借的就是偷袭。唐俭等人不值得怜惜！”于是在夜里率兵先行，李世随后，行军到阴山，遭遇突厥一千多营帐，唐军全部将其俘获并命其跟随。颉利可汗见到大唐使者唐俭后十分高兴，心情有所平静。那天天降大雾，李靖抓住这大好时机，派苏定方带领两百名精兵作为前锋，等到距离突厥牙帐只有七里时，才被发现。颉利可汗已来不及抵抗，只有先逃。李靖大军赶到，突厥兵溃散而去。唐俭及时脱身回到唐朝。此役过后，突厥兵有一万多人被杀，俘虏男女十余万人，获得牲畜数十万头，隋义成公主被杀，她的儿子叠罗施也被活捉。颉利可汗想要率领一万多人越过沙漠，李世军队守住碛口，颉利可汗兵到，却过不去，手下首领兵士又纷纷投降，唐俘虏颉利可汗五万余人。
不久，李世得胜的消息传到了朝廷。
李靖等平定东突厥的捷报传到唐太宗耳边，太宗对侍臣道：“以前太上皇刚刚创立国家时，为保国家稳固，百姓平安，不得不向突厥称臣。对此我一直深感不安，痛心疾首，觉也睡不稳，吃也吃不好，今天终于消灭了突厥，洗我奇耻大辱，了我毕生夙愿。”李渊太原起兵时向东突厥称臣一事，本是唐朝后来讳莫如深的不光彩的历史。李世民将这一秘密随口说出，既说明他高兴得忘乎所以，更说明对于大唐稳定天下，消灭东突厥具有何等重要的意义。
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