不久，刘锜部也到了柘皋，与金人隔石梁河对阵。
柘皋地平，适合骑兵作战，刘锜兵少，而且全是步兵，金人就没怎么放在心上。
然而，金人万万没料到的是，到了晚上，淮北宣抚使都统制王德、殿帅杨沂中、田师中、张子盖等军陆续赶来，宋军兵势大盛。刘锜、杨沂中和王德建议趁敌不备，连夜出击。但田师中却以总指挥张俊还没到为由，建议一切等统帅来了再说。
田师中原先只是张俊军的一个普通文员，负责张俊的秘书工作，但他很会来事，将阿谀奉承、拍马溜须的那一套运用的出神入化，特别能讨好人，把张俊服侍得舒舒服服，还争取成了张俊的半个儿子——张俊儿子早死，张俊便把寡媳嫁给了田师中，从此以后，田师中就一口一句“爹”，喊得又响亮又清脆。他的官职因此升得特别快。
王德怒视田师中道：“战机难得，岂可坐失！”径自上马，招呼本部兵马渡河杀贼。刘锜和杨沂中部也跟着纷纷行动。
石梁河与巢湖相通，河床阔仅两丈余，诸军一起行动，很快就架设了十几座简易木桥，神不知鬼不觉地渡过了河。到了对岸，因为夜色太黑，敌情不明，刘锜等人并未贸然动手，而是命军士就地休息，“卧枪而坐”。
第二天，随着第一道阳光投向大地，金军阿鲁补、韩常被惊慌失措的哨兵叫醒，惊呆了。就在距离营阵不远处，黑压压的宋军紧逼而来，每一个人都箭上弦，刀出鞘，大战一触即发。
“左右军快往两边散开、散开，赶快散开！”韩常反应迅速，高喊道。金军铁骑果然训练有素，快速冲击而来，而宋军反应也不慢，十余万众马上分为两队，扩大战圈，将金兵包围在中间。
“出击！”杨沂中率先冲锋。一时间刀枪相交，杀声四起。
宋军来势凶猛，金军阵脚浮动，阵前小有溃乱，但阵后又从中间拥出接应的骑兵。杨沂中手下的统制官辅逵为了不让金军有喘息之机，狂舞大刀，率军冲杀在前，但不料被射中左眼，应声落马。跟在辅逵后面的骑兵士气稍沮，冲锋开始出现了停顿。
王德知道士气一夺，很快就会衰而竭，危急之下，振臂大呼道：“跟我来！”一马当先，首犯其锋，亲率数千骑兵猛冲对方大营！在他统率下的骑兵们个个英勇无比，以一当十，要知道，主帅现在都拿起刀和普通士兵一起冲锋，还身先士卒，冲在前面，哪里还有人不拼命呢？顿时，宋兵气势如虹。
金军刚有溃散的迹象，有一名身披金甲的金将为了挽回颓势，跃出阵外，指挥金兵重整阵形。王德看得真切，取下腰中弓箭，引弓一发，金将应声坠马。宋军大受激励，鼓噪而前。
阿鲁补见势不好，拿出了自己的撒手锏——以拐子马两翼而进。
王德毫无惧色，率众鏖战。这时的杨沂中已重整阵形，高呼道：“敌人所恃不过弓矢，今天让他们尝尝大斧头的厉害！”命万余士兵手操长斧，“如墙而进，奋锐击之”。
又战了不到半炷香工夫，金军彻底崩溃，阿鲁补带头逃跑，王德等人“尾击之，捕数百人，马驮数百”，各部所获颇丰。只有刘锜所部是清一色的重甲步兵，不能奔驰，基本没有什么战利品。刘锜心悦诚服地对王德说：“早耳闻老兄勇猛无比，今日一见，果然名不虚传。我愿与老兄结为兄弟。”
这一战，自将官拱卫大夫武胜军承宣使姚端之下战死者九百零三人，而金军死者甚众。
第四日，张俊才到达现场，会合众将，将军队开入庐州。
而这时岳飞因为路途遥远，还没赶来。张俊不大情愿岳飞分享胜利果实，便派人传信让岳飞打道回府。
柘皋捷报送呈到赵构面前，赵构给各位指战员都下了一道相同的诏书，称“捷书累至，军声大张，盖自军兴以来，未有今日之盛；仍戒尚思困兽之斗，务保全功”。以防“困兽之斗”为由，阻止诸军追击金军。
读了这道诏书，岳飞对抗金的前景更感心灰意懒。
随即，岳飞引军退入了舒州（今安徽潜山）。
让张俊没有料到的是，岳飞刚转身离开，兀术就重新集结了兵马，再次杀来，仅用半天时间就攻陷了濠州（今安徽省凤阳县）。
我的老天爷！
张俊吓得赶紧找来杨沂中、刘锜等人商议对策。大家的意见是一方面向濠州进军，一方面分头向韩世忠、岳飞求援。
然而王德和杨沂中刚到濠州就中了兀术的埋伏，被金军杀得溃不成军。兀术乘胜追击，一口气杀到庐州，不但将张俊部打得落花流水，而且也将韩世忠派来的援军打散。
幸好岳飞还在舒州没有走远，接到求救信亲率轻骑来援，仅用三天就到达了濠州南部的定远县。金军听说岳家军入援，心中憟憟，慌忙渡淮北上，偌大一个濠州城，撤得干干净净。
张俊为了开脱罪名，竟然把责任一股脑儿地推到岳飞身上，沿路抱怨说岳飞不肯合作。
消息传入岳家军中，诸将均劝岳飞与张俊廷辩。
岳飞手指胸口说：“我问心无愧，何必辩解。”（“吾所无愧者，此心耳，何必辨。”）
岳飞万万没想到的是，他认为这一个不辨自明的诽谤，竟然成了他日后死罪的一大罪状。
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