州民读了他的告示，十分踊跃，纷纷报名参军，保卫家乡。
仇悆把民兵组织起来，出其不意地攻击寿春（今安徽六安市寿县）城，三战三捷，将敌人赶回淮北。
刘麟增兵来攻，再次被他击退，“俘馘甚众，获旗械数千，焚粮船百余艘，降渤海首领二人”。
金兵主力原先重点是围困濠州（今安徽省凤阳县），十几天没能攻下，天寒，马多僵死，遂转移兵力进攻淮东。
仇悆听说枢密使张浚已从陕西到了建康府，便写信给他建议说：“金人的主力在淮东，兵疲粮尽，如果派出精兵两万，一万自寿阳，一万自汉上，直指东京，敌人当不战而退，再以大军尾追，胜利可得，古人说‘一日纵敌，数世之患’，希望大人不要坐失良机。”看得出，他这个建议和李纲的建议如出一辙，同样是出奇制胜的绝妙好计，然而，这也是张浚等人所不能采纳的。
为了险中求胜，仇悆只有尽率自己手下的孤军挺进，接连打了四仗，结果功败垂成，一千多士兵，无一生还。雪上加霜的是，刘麟又重新集结了数千兵力杀来，“谍言兀术为之殿”，声称有兀术作为后军，淮东淮西，人心惊骇，不知所措。
这种情况下，张浚终于表态了：他派出使者，下令仇悆赶紧撤退。
仇悆的回答是：“庐州已是破败之城，兵员和粮食不足，难以支撑，但朝廷赋予我守城的责任，不敢轻弃，誓死坚守到底，庐州有失，金人便会占据淮西，在巢湖大造兵舰，成为朝廷心腹之患。”（“残破之余，兵食不给，诚不能支敌。然帅臣任一路之责，誓当死守，今若委城，使金人有淮西，治兵舰于巢湖，必贻朝廷忧。”）表示自己要与城池共存亡，以死报国。
幸好，在这千钧一发之际，救星如期而至。岳飞奉命入援淮西，当务之急，正是援救庐州。水声冰下咽，沙路雪中平。先锋徐庆和牛皋带几十从骑日夜兼程，终于赶在敌人之前进入了庐州。
可是仇悆却高兴不起来，牛皋一行，不过数十人，进入庐州，只是增加了陪葬的人数罢了。牛皋等人刚刚坐下，还顾不上说话，便听到侦察兵入报：金兵五千骑已向城池逼近。
一向镇定自若的仇悆开始神色不安了，他担心全城百姓、牛皋等岳家军的安危。
牛皋举杯豪饮了一大口，说道：“用不着害怕，且看我如何退敌。”当即与徐庆带着仅有的几十骑出城，遥指敌众道：“牛皋在此，你们怎敢在此放肆！”
金将大叫对答：“我们听说牛皋在湖北路另有任务，这儿又怎么会出现牛皋？！”
牛皋不再说话，命手下以“精忠岳飞”大旗相示，金兵大惊失色。
差不多就在这段时间内，岳家军的两千余骑已经陆续赶来，并在很短的时间内集结完毕。
牛皋一声令下，两千余骑悉数驰出，与金人短兵相接，一时杀声震天，地动山摇，尸横遍野，血肉横飞，激烈异常。牛皋素以勇猛闻名，虽然年近五旬，打起仗来却一点儿也不含糊，只见他手舞长槊，一马当先，领着岳家骑兵像一支离弦之箭插入敌阵，层层砍杀。
金兵被冲杀得晕头转向，一片混乱。不过，这些金兵和伪齐的士兵相比，确实要坚韧了许多，虽然被冲乱了阵形，气势稍滞，但很快就调整过来了，“散而复集者三”。
牛皋不信邪，狂呼猛杀，血染衣袖，越战越勇。
战斗打到最激烈的时候，副将徐庆突然坠马倒地，周围的金兵立刻哇哇怪叫着，争相蜂拥而来。
牛皋回头见了，环眼圆睁，暴喝一声，挥槊将他们杀散，一俯身，一搭手，将徐庆拉起，同乘一骑。这一俯身一搭手的时间里，左手的长槊仍然挥舞不停，“手刜数人”，金兵大骇，惊为天神。
杀得兴起之际，牛皋突然将长槊一掷，摘下头盔，须发俱张，神威凛凛，舌绽春雷，大声喝道：“我是牛皋，曾经四败兀术，你们快叫他前来和我决一死战！”金人猛听牛皋大名，相顾失色，人马四散。
这一战，从午后战到黄昏，金兵终于败退，牛皋率队追击，杀敌无数。
第二日，岳飞亲统大军来到庐州，再次击破敌军。
金军不久就突然撤兵而去。难道是慑于岳家军的威名，吓破了胆？
金人既已从战场上撤走，这场风声大，雨点小的战斗就进入尾声了。
刘麟赶紧弃掉所有辎重狼狈遁去，昼夜兼行两百余里，一直狂奔到宿州（今安徽宿州市）才敢稍作休憩。而原先被吓坏的张俊顿时来了精神，臂伤迅速痊愈，翻身上马，率领本部兵马雄赳赳气昂昂地渡过长江，收拾敌人退走时仓促间来不及带走的军事物资。和在襄阳之战一样，刘光世也在战争结束了才匆忙操刀上阵，这明显是想浑水摸鱼，趁机揩把油，捞点功劳。
对这两位仁兄的所作所为，就连他们的部下也觉得恶心。刘光世的副手王德就公开对部属说：“当事急时，吾属无一人渡江击贼。今事平方至，何面目见仇公耶！”
庐州之战规模虽然不大，却非常漂亮地击破了金、齐的合作。在东部战场三大主力怯战避敌不断退缩之际，岳飞能把重任担当起来，孤军驰援，不但保全了淮南西路首府，也对战局的扭转起到了至关重要的作用。战后论功，赵构将岳飞晋升为镇宁、崇信军节度使，君臣二人之间的关系进入了一个甜蜜的“蜜月期”。
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