在他统领下，四月初唐朝十万大军从鄯州（今青海乐都）出发，进入敌境屯于大非川（今青海湖以南、星宿海以东地区）。对于大非川这个地方，唐军一点儿都不陌生，贞观九年，李靖、侯君集、薛万彻等几路大军就是在此会师，彻底征服了吐谷浑，继而穿越大漠消灭高昌国。而三十五年后的今天，薛仁贵要做的事与当年恰恰相反——当今天子李治虽然没上过战场，却并非丝毫不谙兵事。此番出兵薛仁贵的职务是逻娑道行军大总管，然而那只是对外释放的迷雾，他的真实意图并非直捣逻娑跟吐蕃死拼，而是遵照李治原先的计划，扫清河源之地的敌人，帮助慕容诺曷钵复立吐谷浑汗国。
吐蕃地域广阔、将士勇猛，绝非局限于一隅的高丽可比，对付他们，强攻硬打绝非上策，唯有精心谋划才能大获全胜，而制胜的关键就在吐谷浑故地。前番噶尔钦陵入侵西域，号称有二十万大军，这数目肯定是吹嘘，但吐蕃的精锐之师必然大部分已开赴前线。大唐若能趁此时机恢复吐谷浑故地，借助诺曷钵的影响力招揽吐谷浑旧部，继而屯驻大军卡住冲要，不啻于在吐蕃腹地和西域四镇之间筑起一道铜墙铁壁，使其南北不得兼顾。到时候噶尔钦陵孤悬于外无以为继，进不能取、退而无路，唐军大举反攻，再加上西域诸国举兵响应，他那所谓二十万大军还能活几人？
这是十分厉害的一招，但也有极大风险，在摸不清河源之地兵力部署的情况下贸然进军，有可能陷入敌军包围。为此薛仁贵做了妥善的安排，他命副总管郭待封、阿史那道真留驻大非川，修筑营寨保护辎重，自己亲率三万精锐骑兵背道而进奇袭乌海，若能成功便调大军前来会合；若遭遇强敌难以推进，则退守大非川，仍可与吐蕃对峙，慢慢谋求胜利。
即便如此薛仁贵还是万分小心，出于安全考虑他并没有直接杀奔乌海，而是取道西南，涉过瘴气弥漫、行军艰难的河谷之地，借地形掩护迂回至乌海以南，从敌人背后下手。总的来说计划还算顺利，他成功绕到敌后，出其不意击溃了驻守河口（今青海玛多）的吐蕃军队，将敌人斩杀殆尽，并俘获牛羊万余，转而回攻乌海。
旗开得胜斩获颇丰，河口回师一路坦途，再没遇到敌人的阻击，胜利似乎就在眼前，但薛仁贵心中却暗藏隐忧。仗虽然打得顺，但现在已是五月中旬，比他预想的迟了五六天。战场形势瞬息万变，五六天时间可能发生许多事，谁知此刻钦陵是否得到消息，是否已从于阗回师救援？延误固然是河滩谷地不易行军造成的，但也与士兵拖延有关。薛仁贵感觉这帮士兵似乎大不如前，当年他率军远涉大漠、鏖战天山，将士生龙活虎无一掉队，而现在他所率领的已不是那支铁军。经过多年的征战，那些英勇无畏的将士许多已战死，或是富贵还乡，还有不少人被派去驻守百济、高丽之地；现在从征的这些士卒无论战斗经验还是身体素质都差了一大截，在高原连续驰骋几日便体力不支，中途不得不两度停下休息，若非在河口打了胜仗士气旺盛，只怕现在早懒散得不成样子了。而且他亲率的这支骑兵已是十万人中的精锐，驻守大非川的人更不济，凭这等士兵若遇强敌恐怕很难占便宜。不过相较士兵的问题，还有一件事更令薛仁贵烦恼——将帅不和。
此番出征皇帝给他派了两个副手，阿史那道真和郭待封。阿史那道真乃突厥处罗可汗之孙、名将阿史那社尔之子，此人粗率莽撞，但为人还算敦厚，对他言听计从，麻烦出在郭待封身上。
郭待封乃先朝名将郭孝恪之子，又是制举学综古今之人，在高丽之役统领南军名声大噪，晋升左卫将军。他自诩文武全才，又曾随父镇守鄯州，因而不服薛仁贵调遣，从一离开鄯州就吵吵嚷嚷、微词不断。薛仁贵虽是主帅，毕竟第一次独统大军，不愿意与部下闹僵，能忍让的尽量忍让。无奈郭待封自视甚高，仗着才学指摘他的战略，整日孙子吴子、兵法有云什么的；薛仁贵出身卑微，不过是个没钱修祖坟才参军求富贵的农夫，斗大的字不认识一筐，虽有满肚子想法又怎辩得过这位制科中举之人？只能暗憋暗气。至大非川分兵之际，郭待封要求自领一军直捣乌海，薛仁贵终于忍无可忍大发脾气，最后以主帅之威强令其留守营寨。事情虽然过去了，薛仁贵仍不踏实，谁知他离开之后姓郭的又有什么举动？
可是开弓没有回头箭，奇袭战已经打到这个地步，唯有努力继续下去了。想至此他咬紧牙关，挥舞皮鞭，越发打马向前……
经长途跋涉，唐军距乌海已近在咫尺，这里因湖泊而得名，附近数十里是一片丰美的草原。随着快马驰骋，在一望无垠的绿茵间出现的是羊群。薛仁贵心下窃喜，还有放牧之人，说明敌人根本没有防备。果不其然，当牧羊人发觉唐军的一刻，惊恐的表情证实了这点，他们抛下羊群死命奔逃。唐军骑兵也不理会，兀自向前驰骋——若在以往遇到此等情形免不了有一场劫掠，毕竟大伙儿儿出来打仗也为养家发财，即便薛仁贵本人征讨铁勒时还曾抢钱抢女人呢。但这次他事先严明军法，抢夺财物者一律斩首，一来奇兵突袭不能耽误战机，二来此地乃吐谷浑旧境，战后还要归拢牧民重立其国，不能与民结怨因小失大。
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