公元前120年，李广率四千骑兵出右北平，配合张骞出征匈奴。兵进数百里，突然被匈奴左贤王率四万骑兵包围，汉兵死伤过半，箭矢也快用完了。李广令士兵们引弓不发，他自己以大黄弓连续射杀匈奴裨将多人。匈奴兵将大为惊恐，纷纷被李广的神勇所镇住而不敢妄动，直到第二日，汉军主力赶到，李广军得以解出重围。
李广的最后一次出征是在公元前119年，也就是漠北之战的这一年，在这里，戎马一生的李广以悲剧的方式结束了自己的一生。出征时，卫青任将军，李广以六十多岁的高龄任前将军职。出塞后，李广跟卫青提意见说：“我的职务是前将军，大将军却命令我从东路出兵，我从少年时就与匈奴作战，至今才得到与匈奴对阵的一次机会，我愿做前锋，先与单于决战。”然而汉武帝在出发之前交代过卫青，李广年老，命运不好，不让他与单于对阵。于是卫青没有答应李广的请求，李广心中郁闷地前往军部，领兵与赵食其合兵后从东路出发。由于当时缺乏高科技工具，也没有向导领路，结果李广一行就迷路了，等卫青与单于交战收兵后，才遇到李广与赵食其。
战后，卫青派长史送给李广干粮和酒，顺便向李广、赵食其询问迷路情况，好给汉武帝上书报告军情。李广没有回答，长史得令后请李广的幕府人员前去受审对质，被李广拦下说：“校尉们无罪，是我迷失道路，我现亲自到大将军幕府去受审对质。”到大将军幕府，李广说：“我从少年起与匈奴作战七十多次，如今有幸随大将军出征同单于军队交战，可是大将军又调我的部队走迂回绕远的路，偏偏迷路，难道不是天意吗？如今我已经年过花甲，何必再回去受那些刀笔吏的侮辱呢。”说完拔刀自刎。
一代名将就这样悲惨地陨落了。
张骞回国，开发西域
张骞，汉中成固（今陕西城固）人，公元前140年为郎。当时的汉朝已经日渐强盛，但北边匈奴却仍然时有侵犯。汉武帝憋着气准备给这帮“打不死的小强”们一点颜色看看。那会儿西域对汉人来说，是一片新世界，没有人知道那片土地上有什么国家，他们过着什么样的生活。一个偶然的机会，汉武帝从一个俘虏那里知道西域有个国家叫大月氏，大月氏国的皇帝被匈奴单于杀死，他的头还被砍下来，头颅做成酒杯。大月氏人受不了匈奴的残暴，便迁徙到天山北麓的伊犁河流域，后又受乌孙国的攻击，再向西南迁到妫水（今阿姆河）流域。月氏王想报杀父之仇，但苦于无人相助。这对武帝来说是一个好机会，正好可以联合月氏一起对抗匈奴。可是这件事情需要一个人去沟通，一番举荐之后，汉武帝决定派张骞以郎官身份应募，肩负出使月氏任务。
随行的人除匈奴人堂邑父外，共有一百多人。这是张骞第一次出使西域，未知的旅程在等着他。
公元前139年，张骞一行从长安起程，经陇西向西行进。西北气候干燥，风沙又大，一路走来困难重重。走到河西走廊这一带时，张骞被匈奴骑兵发现，一行人一个不落地全都被俘，西行计划暂时搁浅，这一耽搁就是十年。
匈奴人知道张骞西行的目的后，既没有打也没有杀，而是把他们全都分散去放羊牧马，并且严加管制。匈奴人还给张骞娶了匈奴女子为妻，一是监视他，二是希望这糖衣炮弹能诱使他投降。但是，张骞“不辱君命”，“持汉节不失”，始终没忘记自己的使命。虽被软禁放牧，度日如年，但他一直在等待时机，准备逃跑。
在被扣押期间，张骞韬光养晦，使匈奴人放松警惕，放宽对他的监禁。终于，机会降临在时刻准备着的人身上，张骞和少数随从趁匈奴看管不注意，逃跑了。由于他们仓促出逃，没有准备干粮和饮用水，一路上常常忍饥挨饿，干渴难耐，随时都有生命危险。好在堂邑父射得一手好箭，沿途常射猎一些飞禽走兽，饮血解渴，食肉充饥，才躲过了死亡的威胁。“西走数十日至大宛”，翻过冰冻雪封的葱岭（今帕米尔高原），来到了大宛国（今费尔干纳）。这下歪打正着，大宛国王早就想跟汉朝交往，听说张骞来了，很高兴，问他：“你要到哪里去？”张骞答：“我要出使月氏，没想到中途被匈奴抓了。现在我逃出来了，希望国王派人送我去月氏。我回汉朝后定会告诉汉王，用很多财物感谢你。”
大宛国王欣喜不已，派人把张骞护送到康居，由康居转送大月氏。可是到了大月氏以后，发现情况跟当时报告的不一样了。这十年中，老国王被匈奴人杀害，太子被立为王，征服了大夏。新国王认为，大月氏土地肥美，人民安居乐业，而且离汉朝太远，没有必要再去大动干戈报复匈奴。张骞在月氏停留了一年，始终不能圆满达成使命，只好回国。
公元前128年，张骞取道昆仑山北麓，打算从青海柴达木盆地的羌族居住区回国。这一次，张骞很不幸地又被匈奴抓到了，关了一年多之后，即公元前126年，匈奴内部发生了动乱，张骞趁乱逃回长安。回国后，汉武帝封他为太中大夫，堂邑父为奉使君。
从公元前139年到公元前126年，张骞历尽千辛万苦，用了十三年时间，出发时带着随从一百多人，返回时，只剩堂邑父一人同行。虽然这次出使付出了很高的代价，没有达到汉武帝要求的政治目的，但是张骞是个细心的人，一路走来所遇到的人和事他都仔细记录下来。张骞把这些地理知识写成报告上奏汉武帝，使生活在中原内地的人们，获得了有关西域各国极为丰富的地理知识，了解到西域的实况。后来司马迁也是根据这些报告写成了《大宛列传》保存至今。
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