1066年7月6日，爱德华去世 哈罗德被贵族会议选为国王。诺曼底公爵威廉正准备入侵英格兰南部。这一年的春季和夏季，哈罗德数次击退由他的兄弟托斯蒂格带领的北欧冒险家们的袭击，
1066年9月，挪威人入侵 哈罗德·霍尔罗戴和托斯蒂格一起用船把一支军队运过了哈伯河。哈罗德答应如果托斯蒂格乐意帮助挪威人征服英格兰其余地区的话，他将保证托斯蒂格做北昂布里亚的伯爵。
1066年9月20日，法尔福特战役 哈罗德与托斯蒂格打败麦西亚和北昂布里亚的伯爵埃德温和莫尔可之后，占领了约克。同时，哈罗德（英格兰）已经集结了一支军队，开始从伦敦向北进发（9月16日）。
1066年9月25日，斯坦福桥战役 经过一场艰苦和血腥的激战之后，哈罗德国王打败了入侵者。战斗持续了几个小时，最后挪威军队被击溃。在驶向英格兰的300条船只中仅剩24艘残缺不全，修复后返回了挪威，托斯蒂格和哈罗德·霍尔罗戴在战斗中均被杀死。哈罗德国王的侍卫队作为英格兰唯一的正规常备军在这次战役中伤亡惨重。北昂布里亚和麦西亚的军队也被歼灭。
1066年9月28日，诺曼人入侵 威廉在萨塞克斯的佩文西登陆。
1066年10月2日，哈罗德国王向南方出征 哈罗德一得到威廉登陆的消息，便立即率领导侍卫军出征南方。
黑斯廷斯战役（1006年10月14日）
哈罗德一登上王位，诺曼底的威廉公爵就立即开始征集军队，决心用武力来夺取应属于自己的王位继承权。由于要在他的领上以外进行这样一场大规模的持久作战，所以他现有的封建武装是不够的。这样，他通过许诺使军人们得到大片的英格兰土地和空前的发财机会而吸引了许多的雇佣军和封建的小分队武装。这支军队的确切规模还不得而知。据可靠的军事历史学家估计大约在7000—50000人之间，后一个数字可能更接近于事实。欧文推测其总兵力可能达到了12000骑兵和2万步兵的规模。
威廉原来计划在仲夏到来之前用一个庞大的舰队进攻英格兰，但由于逆风而推迟了时间。最后，到9月27日风向好转。第二天，诺曼军队开始在佩文西登陆。毫无疑问，威廉已获知托斯蒂格和哈罗德入侵英格兰的消息（甚至他们在暗地里结成了同盟）。但他决定让北欧军队和英格兰—撒克逊军队相互残杀，而他则在南部沿海一带坚守防御，坐山观虎斗。他在佩文西近岸构筑了坚固的木质防御工事作为基地，并派骑兵部队抢劫苏塞克斯一带的村庄，横征暴敛，收集军需物资并迫使哈罗德出兵。
哈罗德在不到五天的时间内从约克到伦敦横跨约322公里。从10月6日到11日，他在伦敦稍驻几天并设法征集民军，并利用这一机会让他疲惫不堪的侍卫队稍事休整，接着向森拉克挺进，并于13日下午抵达。这样，他在48小时内行军大约77公里。他选择了黑斯廷斯西北约13公里远的一个山头作阵地，立即着手组织他的军队进行防御部署，因为他确信威廉将很快发动进攻。与诺曼军队的情况一样，我们也很难知道哈罗德军队兵力的确切数字。但根据历史材料对战场情况的描述以及已知的盎格鲁—撒克逊军队所驻扎的营地大小，估计他的军队大约有9000名士兵，其中包括3000名侍卫军士兵。也有人推测的兵力更多，但从战场的规模看这种推测可能性不大。还有人提出，如果哈罗德能再等上几天的话，他或许能同北昂布里亚和多西亚征集的部队会合，这样他也就能在英格兰南部集结更多的英国军队。但从北部征集的部队是否出发了或他们是否真的出现了什么意外，这些都存在一些疑问。不管哈罗德是否能够在南部集结更多的军队，哈罗德显然都己感觉到了他所面临的政治和军事形势的严峻性，因此他必须尽快作出抉择。
地图01 黑斯廷斯战役
高估了哈罗德军队数量的可能性很大，看来除了他已受重创的侍卫军外，其他部队不仅缺乏训练，而且也没有诺曼军队装备精良。因此，哈罗德决定打防御战。他让侍卫军骑兵部队下马作战，这些部队加上侍卫军步兵部队防守在峰顶上，作为他防御阵地的精锐力量。其余的部队，包括民军或民兵则沿山坡在约274—366米的区域内成密集队形展开，战斗队形纵深约20人。哈罗德的军队在10月14日一早就等待着诺曼人的进攻。甚至很可能在13日下午，盎格鲁一撒克逊人就在前沿阵地上匆忙地设置了篱笆和鹿碧等障碍物。对此，学术界存在不同的看法。
10月14日天亮后不久，诺曼军队按照左、中、右三个序列发起了进攻。前排为威廉的弓箭部队，其中还包括一定数量的十字弓部队〔这是中世纪作战中对十字弓的最早记载）；第二排为威廉的长枪步兵；第三排为骑士部队。
诺曼人从不足百米的距离上向敌军发射弓箭，从而拉开了战斗的序幕。但因为他们是向山坡上发射，所以多数的箭要么射不到敌人的阵地上，要么被盎格鲁撒克逊士兵的盾牌挡回去，有的飞到敌人的头顶已是强鸳之末，毫无杀伤力。不一会儿，手持长枪的步兵冲上山坡，但迎面而来的是盎格鲁—撒克逊人用手或抛石机发射的雨点般的标枪和石块，他们挥舞着利剑、长矛和巨大的双刃战斧顽强抵抗。
随着步兵的进攻受挫，威廉率骑兵向山顶敌军阵地发起冲锋，结果又败下阵来。这时，诺曼军队的左翼出现了混乱，事实上已开始惊慌失措地溃散。而士气高昂的盎格鲁—撒克逊民军立刻从右翼向山下的敌军发起追击。这时，诺曼军队中突然传出威廉已战死的消息，这一消息也开始引起其余的诺曼军队的恐慌。
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