为了让官兵们看清他的面孔证明他还活着，威廉摘下头盔，骑马绕着正在溃退的部队飞跑。接着，他率部队向盎格鲁—撒克逊军队的右翼发起冲击。由于盎格鲁—撒克逊军队在准备不充分的情况下过早地发动了追击，结果在诺曼军队的反击下很快被打散。诺曼军队的骑兵部队便立刻以迅雷不及掩耳之势向惊慌失措的敌军猛扑过去。
现在，威廉重新率骑兵向盎格鲁—撒克逊军队的防御中心地带发起了进攻，但又一次被击退了。威廉命令士兵假装败退，以此来引诱更多的英格兰士兵离开他们防守严密的阵地。尽管哈罗德努力使将士们坚守阵地，但仍有些官兵钻进了诺曼人设置的圈套，结果在山顶阵地的空档处被诺曼军队打开了缺口。威廉则带另一支骑兵部队展开反击。尽管如此，盎格鲁—撒克逊军队的主力部队仍没有丝毫的动摇并且多次发动猛烈的反扑。
插图003 巴约挂毯上的黑斯廷斯战役
经过几个小时的僵持．诺曼军队改用新式的步兵弓箭部队对敌人进行袭扰，而用骑兵部队攻击敌人。威廉令弓箭兵抬高发射角度，这样箭就会倾泻到盎格鲁—撒克逊军队的队列方阵上。尽管这样杀伤了许多盎格鲁—撒克逊士兵，但到将近傍晚时哈罗德的军队仍然进行着顽强的抵抗。不过，由于诺曼军队一直在不停地袭扰，哈罗德的军队已精疲力尽。
就在这时，一支箭偶然射中了哈罗德的眼睛，哈罗德因伤势过重死去。哈罗德一死，诺曼军队的士气大振，他们又重新发起了攻击。这时，群龙无首的英格兰军队阵容已乱成一团，官兵四处逃窜。没过多久只剩下了侍卫军士兵伫立在山顶阵地上，坚守在死去的国王哈罗德身边。然而，现在他们已毫无取胜的可能，队伍处于敌人的重重包围之中，战斗阵容乱成一团。天黑时诺曼军队占领了山峰阵地。威廉率领部队追击到山后的密林中，这时突然有几个哈罗德的侍卫军士兵集中向他袭来差点送了他的性命，但这些士兵很快就被诺曼军队制服了。黑斯廷斯战役结束了。
没有哪一次战役像黑斯廷斯战役那样艰苦卓绝；也没哪次战役比黑斯廷斯战役所带来的影响更为深远。从某种色度看，它不过是一个小小的岛国为争夺王位的继承权而展开的一场王室战争而已。但事实上，这次战役成了一个功史的转折点：以此为契机，经过一系列的历史演变，它使重新振兴的盎格鲁—撒克逊—诺曼人成为比古罗马人更有影响力的世界的先驱。
取得黑斯廷斯战役胜利后，威廉接着夺取了丹佛，进而直逼伦敦。开始时首都伦敦拒绝投降，威廉因此开始捣毁周围的村庄。在这种情况下，伦敦很快接受了有条件的投降―承认了威廉对英格兰王位的继承权。1066年圣诞节，在威斯敏斯特大教堂，威廉加冕为威廉一世，正式成为英格兰国王。
早期的诺曼王朝（1067—1200年）
在四年时间内，威廉已经完全巩固了他对英格兰的统治地位。他摧毁了大盎格鲁一撒克逊伯爵们的势力。虽然他统治的国家仍然是一个封建王国，但同延续了好几个世纪的其他任何欧洲国家相比，要集权得多。例如，没有国王的授权，任何男爵都不准许修建石头城堡；应征入伍的士兵必须宣誓对国王效忠。
在此后的一个世纪里，英格兰统治者的集权程度有所下降。尽管当时经常发生封建势力间的冲突，也爆发了几次内战，但国家仍然保持了完整和统一。
在这一时期后期，英格兰的统治者同时也成为法国最大的土地占有者。因此，对诺曼底的公爵领地来说，保持王朝的连续与保持英格兰的王位一样重要。他们在法国拥有领地使他们陷人了与法国其他封建贵族之间的频繁战争，但他们同法国王室却极少发生争执。
这一时期的最后一个英格兰国王是理查德一世，人称“狮心王”，或许他能称得上中世纪最伟大的欧洲军人。他的大半生都在国外征战，而且生活简朴。具有讽刺意味的是，使他展露军事才华的那几次战役（第三次十字军东侵）在政治上和战略上却是失败的。
1067—1071年，威廉一世巩固英格兰王室政权 最重要的一次军事活动是镇压由赫里沃德发动的起义，即所谓的“北方大起义”（1069—1071年）。起义者在丹麦军队的支援下占领了约克。威廉打败起义者的联合武装，并夺回约克，把丹麦人赶回军舰上。在威廉夺取赫里沃德占据的伊利岛后，起义彻底失败。
1072年，入侵苏格兰 马尔科姆国王被迫归顺。
1073年，威廉再次征服梅因 正当威廉忙于应付英格兰的事务时，这个法国省份于1069年爆发了反抗其封建统治的起义。
1075年，赫里福德伯爵和北方民众发动起义 威廉镇压了这次起义。
1076年，入侵布列塔尼 布列塔尼公爵正在为逃亡的诺福尔克伯爵提供庇护。在法国国王菲利普一世施加的压力下，威廉才放弃了这一计划。
1077—1082年，王室内战 其标志是威廉的长子罗伯特在诺曼底发动叛乱。
1087年，同法国国王菲利普的战争 在这次战争中，威廉意外身亡。
1087—1100年，威廉二世（威廉一世的次子）统治 为争夺英格兰的王位继承权和王室家族对法国领地的控制权，他与成为诺曼底公爵的兄长不断地发生战争。
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