1100—1135年，亨利一世（威廉一世的四子）统治 他继续同诺曼底的罗伯特发生冲突，以坦什雷战斗最为激烈。亨利打败并抓住了罗伯特，自任诺曼底公爵和英格兰国王。后来，他与法国国王路易六世发生了一系列的战争。路易六世支持诺曼底的叛乱，但最后以路易六世在贝尔米莱战役中的失败而告终。
1135—1154年，史蒂芬（亨利的侄子）执政 从1135—1153年的18年间，史蒂芬同他的表姐玛蒂尔达（亨利之女）及其子亨利（与老亨利同名）展开了一场无休止的拉锯式战争。这一战争使双方都精疲力尽，但仍没有决出胜负。史蒂芬在这场战争中的主要对手是格洛斯特伯爵罗伯特，他是玛蒂尔达的同父异母兄弟。在沃灵福德战役中双方势均力敌，从而宣布休战。这种混乱局面到此才告结束（1154年）。
1154—1189年，亨利二世（玛蒂尔达之子）执政 他建立了安茹（金雀花）王朝。亨利是一位有才干的国王和军事统帅，他给英格兰带来了全面的和平与繁荣。他同阿基坦的埃莉诺结婚（埃莉诺与法国的路易七世已解除了婚约），这使他成为普瓦图、吉延和加斯科尼的领主，从而也使他成为法国最大的土地拥有者。这为后来发生的百年战争奠定了基础。亨利同他的宗主国国王路易（1157—1180年）极少发生不和。经过一系列的战役（1158—1165年），他成功地入侵并征服了威尔士。他派他的诸侯入侵爱尔兰（1169—1175年），他甚至曾一度亲自来到爱尔兰（1171年）。他强有力地镇压了盎格鲁—撒克逊人最后发动的一个重要的封建暴动（1173—1174年）。亨利的对手坎特伯里大主教圣·托马斯·贝克特被诺曼骑士杀害（1070年12月），导致了这次暴动的发生，亨利至少有两个儿子在一定程度上也促成了这次叛乱。从此以后，阴谋叛乱就很少出现，但在英格兰和他们的法国领地上，亨利和他的儿子―亨利、理查德、杰弗里及约翰相互之间不断结成新的联盟（1173—1189年）。在亨利临死时，他同理查德及法国的国王菲利普二世进行了一场战争，亨利的小儿子约翰与取胜的一方结成了联盟。
1189—1199年，理查德一世（亨利二世之子，即“狮心王”）统治 他是中世纪充满侠气的骑士的最好代表。大量的记载都曾详细描述过他英勇无畏和强悍无敌的传奇故事。几次有名的战争，都证明了他是中世纪为数不多的几个杰出统帅之一。他也是一个生活简朴的统治者。由于他参加了十字军东侵（1190—1191年），在奥地利曾被俘过一段时间（1192—1194年），另外他同法国国王菲利普二世进行了长期的战争（1194—1199年），所以他留在英格兰的时间并不长。理查德于1197年在巴黎附近的日索尔赢得了反攻战中唯一的一次重要的胜利，他在靠近利摩日的沙鲁斯包围战中受伤而死。由其兄弟约翰继承王位（1199—1216在位）。
苏格兰
11世纪初期，苏格兰是由四个主要群落或王国组成的：苏格兰人、皮克特人、布立吞人和盎格鲁人。他们中间增加了若干个相互独立的北欧殖民区，特别是远离大陆的海岛。虽然这些岛屿仍然归属于北欧人，但这些分立的实体在苏格兰国王马尔科姆二世（1005—1034年在位）和邓肯一世（1034—1040年在位）的统治下合并为一个统一的王国。不过，尽管实现了统一而且普遍接受了唯一的苏格兰国王的宗主权，这一时期国家实际上处于一种无政府状态。除了几乎连续不断的内战和仇杀外，苏格兰人频繁地袭击英格兰的北方各省，反过来他们也受到了英格兰人的多次惩罚性还击。
1009—1010年，丹麦人入侵 马尔科姆在奈恩被“叉胡子”斯韦恩打败（1009年），但丹麦人撤了回去。到第二年夏天，瑞典人在莫特拉克被马尔科姆以绝对优势打败。
1018年，卡尔汉姆战斗 马尔科姆入侵北昂布里亚，在特威德河打败北昂布甲亚军队，吞并了特威德河与福斯湾之间的地区。
1040—1057年，马克伯斯执政 他可能是在杀害邓肯之后篡夺了王位。1054年在邓西纳尼战役中他被邓肯的儿子马尔科姆打败，其政权被推翻，三年后死去。
1057—1093年，马尔科姆三世执政 他与英格兰人极少发生边境冲突。1072年，征服者威廉入侵苏格兰并迫使马尔科姆承认其宗主权。1077—1080年，他与盎格鲁—诺曼人之间爆发了大规模的战争，马尔科姆最后在其入侵英格兰的初次作战中身亡（1093年）。
1124—1153年，大卫一世执政 他支持玛蒂尔达（宇利二世之母）对英格兰国王史蒂芬的战争，尽管曾在战斗中被当地的贵族和民军打败，但大卫占领了英格兰的大部分省（1138年）。后来他在向英格兰进一步入侵时，被史蒂芬击败（1149年）。
1153—1165年，马尔科姆四世（大卫的孙子）执政 他被迫向亨利二世投降。
1165—1214年，“狮子”威廉（马尔科姆四世的兄弟）执政 他在1173—1174年的大起义中支持封建叛乱和亨利二世的儿子，在阿尔维克的第二次战斗中战败并被俘虏，被迫向英格兰国王缴纳赎金（1174年）。
爱尔兰
11世纪开始时，布赖恩·博鲁正巩固他在几个爱尔兰王国中作为最重要的国王的地位（参见第九章→西欧→北欧海盗的入侵与斯堪的纳维亚→北欧海盗在爱尔兰）。在后来的几十年里，他赶走了丹麦人从而获得了对整个爱尔兰无可争辩的统治权。布赖恩在克朗塔夫（都柏林以北）战役中，粉碎了丹麦人又一次在爱尔兰建立其势力范围的企图，但布赖恩在这次战斗中身亡。其继承者均不能制止爱尔兰人的骚乱，从此在近一个半世纪里爱尔兰处于混乱状态。12世纪早期挪威国王马格纳斯发动了对爱尔兰的最后一次入侵，但是在阿尔斯特被杀，他的军队撤了回去。在12世纪中叶以后，一些诺曼一英格兰冒险家经亨利二世同意后在克莱尔的理查德的指挥下，侵略爱尔兰。等他们在爱尔兰东海岸建立了自己的势力范围之后，亨利亲率一支大军借助罗马教皇的权力统治了爱尔兰。往后几乎没有发生什么战争。爱尔兰人慑于诺曼人的势力和基于亨利对教会支持的敬意只好俯首称臣，从此以后爱尔兰进入了相对的和平时期。
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