事实上，法国最终赢得百年战争的胜利，证实了当时充分装备投射武器的优秀步兵在防御中的优势。布诺兄弟仅仅是用新式火炮武器取代长弓和砍斧，增加这些投射武器的威力罢了。
胡斯教徒的战术体制
约翰·齐斯卡及其胡斯教徒也给予日耳曼和东欧的骑士以同样的教训。齐斯卡显然注意到了罗斯人和立陶宛人的车阵在防御鞑靼、波兰和条顿骑士团的骑兵中的作用；他还注意到，如果骑兵和步兵联合进攻突入车阵，其防御者就会失败。鉴于这一教训，他研究出历史上最简单而且最有效的一种战术体制。
胡斯教徒以两轮或四轮马拉车纵队行进。大多数两轮或四轮马车裹缚护甲、两侧辟有枪眼。在这些裹缚铁甲的四轮战车或另外一些敞开的四轮车内，装有许多小型火炮。齐斯卡的部队大多数为步兵，他们训练有素，并通过实施齐斯卡在其塔博山据点建立的管理方法而具有高度的纪律性；他们中许多人配备有手炮，大多数人为长矛兵。另外，他有一小支用于侦察和反击的轻装骑兵，可能类似于波兰人的长矛骑兵。尽管长于围攻战，但齐斯卡却总是避免在开阔地带进行进攻。他的战略是，尽可能深远地突人敌人的领土，然后选择一个好的防御阵地，在阵地上建立车堡。胡斯教徒从车堡基地的袭击屡屡迫使敌人发起灾难性的进攻。
战车被组成一个车阵，并用铁链连结在一起，在这种车墙前面由随营人员―也是弹药运送员―挖掘一条壕沟。他在战车之间的空隙处置放其火炮―可能置放于四轮车上，但更可能放置在山丘或结实的木台上。其手炮兵和执斧兵也位于这些空隙处，从战车枪眼进行射击。长矛兵用于防护火炮，并阻止敌人步兵砍断把战车联为一体的铁链。但由于进攻者常常被车堡的火力所击退，他们很少执行这种任务。一旦进攻被击退，齐斯卡的长矛兵和骑兵则发起冲击、实施反击，最后取得胜利。
尽管齐斯卡没有引入真正的野战火炮，也没有在战术进攻中使用火药武器，但他的战术体制却是对野战堡垒的最富于想象力和心理进攻的运用，而且他的战斗是防御一进攻战术的典范。但是，如果敌人有戒备且敢于进攻，就不能恰当地建立起车堡。齐斯卡死后，其继任者未能掌握并保持他的战略主动权。另外，车堡对真正的野战火炮和大量轻火器来说极为脆弱，因此，它很快就被废弃了。
瑞士人的战术体制
自罗马军团衰落以来，首次真正将步兵带回到进攻战的是瑞士人。瑞士人是相当贫穷的山区人，没有马匹。武器简陋、盔甲很少的瑞士徒步士兵被迫最大限度地利用其当地资源和山地地形，同哈布斯堡王朝进行争取独立的战争。在这一过程中，他们发现了由于缺乏累赘的盔甲而获得的机动的好处，并且再次发现了古希腊人以一群向下冲锋的长矛兵发起密集冲击的作战思想。像希腊人和马其顿人一样，他们也认识到，如果长矛兵能够在骑兵冲锋面前仍保持没有空隙的密集队形并毫不畏缩，那么这一原则在平地上也同样能起作用。如果他们能以速度和勇气将其进攻保持到战斗结束，那么，密集的长矛兵对马匹和骑手所产生的恐怖能大于骑兵对长矛兵所产生的恐怖。
利用这一经验需要优秀的组织、严格的训练和自罗马时代后几乎未曾见到过的铁的纪律。坚定的瑞士人迎接了这些挑战，并建立起在机动性、凝聚力和冲击力可与马其顿方阵相匹敌的部队。结果，到本世纪中期，他们被普遍认为是世界上无与伦比的最优秀的部队。
像马其顿人一样，瑞士人的主要武器是一杆长约6.4米的长矛，长矛由长约5.5米的木柄和用于同进攻骑兵的剑相格击的长约0.9米的铁矛组成。他们在乐曲中行进，经常是按节拍进军，这是自罗马人之后的第一次。他们还像马其顿人那样有各种能迅速、有步骤、有秩序地加以选用的队形―如线形队形、楔形队形、方形队形。但在大多数情况下，他们以密集的纵队行军和战斗，正面很少超过30人，而纵深却达50—100人。
除基本的长矛兵外，瑞士的队形里还有充当游兵的少量的执斧兵―后来为手炮兵和火绳枪兵和位于纵队或方阵中内纵列的大量戟兵。戟兵的主要任务是：当长矛兵阻止或击退骑兵冲锋后，在混战中砍倒各孤立无援的骑兵。
只要有可能，瑞士人都是从行军纵队直接而快速地投入战斗，没有部署，也没有拘泥于建立战斗线的拖延。他们通常以三个向左后或右后成梯队的纵队或方阵作战。如果地形允许，各纵队就沿平行的道路或越野开进，以与他们排列好的队形相同的队形进行战斗。如果只有一条道路，第一纵队则一直行进，直接投人战斗，其他纵队向左或向右分开，根据情况，然后快速行进到第一纵队的翼侧。
瑞士人看不起火器，而且在15世纪中不太了解自己的密集纵队面对有效炮火时的脆弱性―主要是因为到那时为止还没有真正的野战火炮。勃灵第的“鲁莽”查理认识到了瑞士人对火炮和轻型火器火力的这一脆弱性，但他的鲁莽使其未能利用他相对先进的战术思想（参见第十二章→西欧→瑞士→格朗松之战）。
欧洲其他国家的步兵都不能与瑞士人匹敌，到本世纪末，他们的士气和战术优势是举世无双的。尽管他们不加选择地出国充当雇佣兵，但他们常常是巧世纪后期法国军队中步兵的主要组成部分。被这一点和与瑞士的战争所困扰的哈布斯堡的马克西米连，通过创立日耳曼的对应步兵―雇佣兵，竭力抵消瑞士步兵的优势。由于编组训练和装备与其样板一样，日耳曼雇佣兵很快就几乎与瑞士人一样受到欢迎。但奇怪的是，只要瑞士人与日耳曼雇佣兵互相作战，尽管战斗总是激烈而残酷，瑞士人都毫不例外地获得胜利。似乎他们对其模仿者比对其他敌人更加凶恶更加残忍得多。瑞士人和日耳曼雇佣兵双方都把他们之间的战争称为“糟糕的战争”因为在这种战斗中，他们势同水火，伤亡惨重，而且利用战俘获得赎金的机会很少。
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