虽然16世纪下半叶德国最初在骑兵采用黑火药轻兵器方面处于领先地位，但不久法国骑兵夺取了它在欧洲的优势。法国重骑兵完全淘汰了长矛兵，作战时通常排成很长的横队，快速向前冲击。横队的纵深只有2—3个横列。他们先用手枪开道，然后挥舞马刀实施突击冲锋。到了16世纪末，大多数欧洲国家的骑兵都装备了手枪或手枪和马刀。唯一例外的是西班牙和波兰的长矛兵。
欧洲骑兵的战术和编制体制受土耳其骑兵的影响较大，而土耳其骑兵又综合其敌人―基督教国家骑兵的优点。只就土耳其精悍的近卫步兵来说，它是由大多配备剑的不正规的轻型散兵和穿有轻便的锁子甲、训练有素的封建诸侯的军队（骑兵）两个几乎均等的部分组成，同样它的骑兵也是由矛兵和带有弓箭的骑兵两个均等部分组成的。16世纪初期，除法国的骑兵外，土耳其骑兵几乎威震所有的对手。然而，由于火器用于骑兵，土耳其的骑兵逐渐落伍于西欧国家的骑兵。
在土耳其的骑兵中，最优秀的要算是苏丹的“骑兵卫队”。它比近卫步兵配备的武器和锁子甲要多，能够与欧洲优秀的步兵和骑兵抗衡。另外，土耳其军队近卫步兵在战术编队方面也一直是出色的。
但是土耳其的骑兵有两个致命的弱点。一是，为了使大量的马匹有充足的饲料，他们不得不经常迁移，过着游牧的生活，这使得他们难以在某一地区长久作战，而且不得不携带战利品与中欧国家军队作战，而中欧军队可以其坚固的城防工事如在维也纳阻止土耳其军队的进攻；另外，在长期艰苦的作战中，土耳其军队的步兵和骑兵比例失调，使其缺少足够机动力量。不过土耳其军队从某种程度上弥补了这一缺陷，不断增强精干有素的近卫步兵力量，通过使用野战工事，来给骑兵提供前进基地。结果在16世纪大部分时间里，土耳其军队对中欧国家造成了相当大的威胁。
由于德国和匈牙利军队羡慕并吃过土耳其轻骑兵的亏，所以重点发展本国的轻骑兵―像土耳其“华丽轻骑兵”（轻骑兵之一种，通常着华丽军装，故名―编者注）那样强大有力，赋予敌后搜索侦察和突袭敌人的任务。这一趋势早已在西欧的西班牙骑兵和法国及威尼斯轻骑兵中有所发展。到了16世纪末，欧洲各国发展成两个不同类型的轻骑兵：一类是以德国的雇佣骑兵或法国重骑兵为代表，他们头戴钢盔，身披护胸甲，配带火枪，是遂行战斗的主要力量；另一类是更加轻巧的轻骑兵，他们不披盔甲，配带有一或两支手枪和一把轻便马刀，主要承担骑兵的其他有关任务。
军队组织体制
战斗队形
尽管中世纪的三种战斗队形已经过时了，但仍沿存到16世纪初。这三种战斗队形主要由乘马部队和步兵组合而成，因而到了16世纪特别容易受到火器和炮兵的袭击。
西班牙军率先致力于理论研究，并在实践中加以改进。基于科尔多瓦（可能是他建议或举荐的）战争实践的经验，1505年国王斐迪南将他的军队编成20支部队，称为纵队。每个纵队有1000—1250人，混合编有长矛兵、戟兵、火绳枪手和剑盾兵，这些人又编为五个连。这就是自从古罗马步兵中队这种编队形式淘汰后，根据兵器使用的有关理论在西欧建立起来的第一种正规的战术编队。这种纵队从它的实际作战任务来看，相当于现代军队中的营和团，它由纵队司令或上校负责指挥。
有趣的是，不久这一战术编队被误传。纵队一般用做“Coronelia”，通常被不准确地用为“Coronelias”（类似于我们今天误用“炸弹”一词），而他们纵队司令官一词变成为众所周知的“Coronels”。
不久，法国成功地模仿纵队这一概念，并将其应用于横队―这一词在16世纪法语和英语中并非误用。由于种种不可确定的原因，英语中仍保留着西班牙语的写法，似乎是通过法语传来的，但是发音上却是西班牙语的语音了。
在后来的30年里，西班牙人逐步采用了一种称为步兵团的较大的编队体制。最初，每个步兵团由数量不等的几个纵队组成，最后标准化为三个纵队。这样每个步兵团总兵力为3000多人。这里有一点不能确定，即可能由于步兵团一词是从三角形的编队演变来的缘故，也可能是西班牙军队中平均每支部队都有约三分之一的步兵组成的原因。当步兵团成了西班牙军队的标准编队时，剑盾兵和戟兵便消失了，代之以长矛兵和火绳枪手组成的步兵团或称“西班牙方阵”。这个战术方队明确了指挥官，并且编制充足，变化多端，足以单独地遂行作战。
步西班牙的后尘，不久法国也组建了这种固定的区域型部队。法国的区域型部队比西班牙步兵团的编制小，但不如西班牙的出色。后来，它发展成为十七八世纪的法国区域型陆军团。
指挥程序和军阶
以下的组织原则都源于古罗马时期的官阶制度：欧洲君主，一般总是其军队的总司令。无论平时还是战争，君王的军事助手通常称为总管，它是由一名有卓越军事才能的贵族来担任。其他突出的贵族武官，特别是在法国，通常担负元帅这一荣誉军衔。当君主亲临战场时，自然他就成了军队的总司令。而第二把手可能是也可能不是总管或元帅之一，他在军队中行使副总司令的权力。当总司令不在时，他就要以君主的名义履行总司令的职责。
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