1588年7月20日，英国舰队驶出普利茅斯港 由霍华德勋爵统帅用以对付西班牙舰队的英国海军包括：由他自己指挥的一个海军中队，34艘战船，驻普利茅斯；德雷克指挥的一个海军中队，34艘战船（也驻普利茅斯）；伦敦海军中队，30艘战船；以及由亨利·西摩勋爵指挥的另一个海军中队，23艘战船，驻东英吉利海峡道恩港附近。此外，还有大约50艘其他不同类型的战船，上面装备了少量的大炮，它们大多是运输供应船，在后期参与了少量的作战行动。英国舰队的主要船只总共装有1800门重型加农炮，其中大部分是射程较远的长炮。
1588年7月21日，两国舰队在普利茅斯附近海域首次交战 英舰在航行速度上和炮的射程上都韶付了西班牙。在英舰远程炮轰击下，一艘西班牙战船被击沉，全舰队遭到重创，损失惨重。
地图01 无畏舰队征战图（1588年）
1588年7月23日，双方战于德文港海岸附近 双方在德文港附近海面再次进行一整天交火，双方差不多都耗尽了弹药，但都没有给对方造成重大伤亡。随后是一天的平静，双方都在漫无目的地实施机动。
1588年7月25日，多塞特郡海域之战 英国舰队得到了足够的弹药补充，但西班牙没有补给机会。为此，梅迪纳·西多尼亚不得不放弃预定在怀特岛登陆的计划，改道去法国加来，希望能从帕尔马补给仓库得到弹药补充。
1588年7月26—27日，加来附近的炮击 由于弹药没有得到补充，只剩下124条战船的西班牙舰队在加来港附近海面停泊下来。而英国霍华德的四个海军中队仍有各种类型的战船136艘，分别由他自己、德雷克、约翰·霍金斯爵士和马丁·弗罗比金爵士指挥。他把大部分舰只停泊在西班牙战船的炮火射程以外的海面，而自己还有少量舰只的炮火可以打到西班牙战船，对此他十分满意。他知道，如果他的舰只不靠近西班牙战船，就不可能重创它们。但是，如果靠得很近，西班牙士兵就可以设法攻占英国战船，因此，他不愿意冒危险。这时，西多尼亚急需帕尔马增援，但帕尔马公爵无法前来，因为他被由拿骚的尤斯蒂努斯率领的荷兰舰队严密封锁在布鲁日。
1588年7月28日，佛兰德海战 黎明前，英军派出几艘火攻船袭击西班牙舰队。当英国舰只驶向西班牙舰队总指挥梅迪纳·西多尼亚的舰只时，西多尼亚命令船砍断锚缆，打算等危险过后再回到这抛锚地。但是，他的属下在黎明前的黑暗中变得惊慌失措，舰队顶着风无法靠到一起，只好以散乱的队形向北漂去。英国战船紧随其后，以十分贴近的距离向着暴露的西班牙战船进行了持续一整天的袭击。尽管西班牙人奋力战斗，但因缺少重型炮弹而无法进行有效的还击。他们的轻型炮和火绳枪根本敌不过英国人的长炮和重型加农炮。英国舰队始终占着上风位置，几条舰集中在一起，用舷侧炮轮流发射的办法攻打西班牙的孤立战船。西班牙战船受到严重创伤，士兵大量伤亡，不过没有船只被击沉。快到天黑时，英国人开始包围西班牙战船，并把它们分割开来，攻占受伤最重的舰只。他们总共俘获16只西班牙战船，其余舰只由于突然刮起海上风暴而得以死里逃生。
1588年7月29—30日，不利的风向 西班牙舰队不能打破荷兰舰队对佛兰德港海岸的封锁，同时由于风向不顺无法进入佛兰德港，为此梅迪纳·西多尼亚决定绕过西兰，试图进港修理伤船，补充弹药并与帕尔马舰队汇合。但由于风向仍未改变，使西班牙失去实现上述计划的最后一次机会。后来，梅迪纳·西多尼亚决定环绕不列颠岛，经欧洲北海返回西班牙。
1588年8月2日，途经福斯湾 西多尼亚撤离的命令下达后，精疲力竭的西班牙军无动于衷。直到8月2日到达福斯湾时，西班牙舰队才勉强集结起来。接着粮弹也显不足的英国舰队也集结返回基地港。
1588年8—9月，无畏舰队经受磨难 这两个月，由于大风暴的袭击和饥渴的煎熬，西班牙舰队在返回途中吃尽苦头，成千士兵死亡，损失巨大。出发时130艘战船，9月份只有63艘零零落落地回到了西班牙港口。英国舰队被西班牙人俘获15艘，19艘在苏格兰和爱尔兰海岸遇难，另33艘下落不明。
1589—1596年，向欧洲大陆不断派遗小规模远征部队 佩里格林·伯蒂·威洛比勋爵率领4000人部队在诺曼底登陆，帮助纳瓦拉的亨利（1589年）。小部队在圣·马洛和鲁昂登陆（1591年）。小部队突击加的斯（1596年）。
1594—1603年，爱尔兰境内爆发蒂龙起义 这是由蒂龙伯爵休·奥尼尔领导的爱尔兰境内大规模的起义。奥尼尔同早已爆发的由“红色的”休·奥唐奈领导的起义联手，共同反对英格兰的统治。起义军在布莱克沃特河（1598年8月）附近的耶洛福德战役中，以机动战胜伊丽莎白女王的宠臣埃塞克斯伯爵率领的英格兰政府军（1599—1600年）。在起义军的请求下，西班牙派遣由唐·胡安·达吉拉率领的4000人的援军进入爱尔兰的金塞尔与起义军会合（1601年）。几个星期以后，蒙乔伊勋爵查理·布朗特在围困金塞尔的战役中击败爱西联军。不久，起义被镇压下去。奥尼尔率军投降后，被詹姆斯一世赦免（1603年）。
苏格兰
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