公元前353年，桂陵之战 孙膑率领1万精兵埋伏，魏国军队进入包围圈，几乎被全歼。
公元前350年，秦国崛起 这是商鞅政治和军事改革的结果。商鞅（生于卫国，后求仕于魏）是从魏国流亡到秦国的。
公元前342—前341年，魏韩战争 从桂陵之战的惨败中恢复过来以后，魏国侵入了它的邻国韩国，并攻取了其首都。像12年前的赵国一样，韩国也向齐国求救。也和以前一样，齐国又派军队进入魏国，直接威胁其首都。孙膑还是齐国将军田忌的军师，孙膑仍采用“围魏救赵”的战术，于马陵伏击，大败魏国军队，庞涓因羞愤交加而自杀（参见下文）。
公元前341年，马陵之战 入侵韩国的魏国军队被迫回军急救自己的首都，这时孙膑再次设伏于马陵，消灭了敌人。孙膑使用的这种攻其必救、包围伏击的战术，在中国称之为“围魏救赵”，毛泽东对这种战术有很高的评价，在实践中也多次应用。
公元前334—前286年，楚国扩张 楚国首先吞并了越国，然后沿着海岸线发展，又击败了宋国（今安徽地区），公元前286年宋国为齐国所灭。楚国统治着从巫峡到东海的长江流域的广大地区。
公元前330—前316年，秦国扩张 这一时期，通过对位于今四川省的蜀和巴的征服，秦国在北方和西方巩固它的统治。秦于公元前316年在长江流域的西部地区建立了稳固的统治，并且对楚形成了直接威胁。公元前320年，中国出现骑兵早在公元前5世纪，中国的战争中就已经开始使用骑兵。赵武灵王向北方的游牧民族学习组建了骑兵。这不但使作战的兵种发生了变化，而且引起了服装的改革。传统上，中原人一般都穿长衫，而现在像北方民族一样，改穿短衫，使得行动起来更为方便。
公元前315—前223年，秦楚斗争 秦国逐渐占据上风，最后秦王政击败并吞并了楚国（参见下文）。
公元前280年，秦攻赵 在秦楚之间进行激烈对抗的同时，攻赵，取光狼城（今山西高平以西）。
公元前260年，长平之战 在今山西的高平地区，经过一场凶猛、激烈、残酷的战斗，秦军打败了赵军。
公元前249年，周朝覆灭 周朝的最后时期，其权力被秦王赵政（一般称为赢政）夺取。
公元前247—前210年，秦王政统治期 赢政是秦庄襄王子楚的儿子（更可能是秦国宰相吕不韦的儿子）。政是中国历史上的伟大人物之一，他统一了中国。他不仅是一个政治家，也是一个军事家。其军队的支柱是强大的秦骑兵，在同匈奴和大月氏的战争中得到了不断的发展。在公元前228—前221年同楚国的最后斗争期间，秦逐步吞并了其他五个残余的、相互独立的诸侯小国：赵、魏、楚、燕、齐。
公元前221—前210年，秦始皇统治期 吞并了最后一个诸侯国后，政在中国建立了秦朝，并自封为中国的第一个皇帝，称“始皇帝”。秦朝在历史上是短命的，但其影响却极为深远，“China”（中国）这一名称即源于秦朝的朝代名“Ch'1n”（秦）。作为一个在中国延续了长达2100年之久的封建体制的计划者和组织者，秦始皇把他卓越的才能，全部贡献于军政体制的创立上。在很多方面这个体制可以同波斯卡鲁斯和大流士创造的体制相提并论，诸如双方的军事体制和良好的交通道路网都极为相似。在打败了胡人（后来在欧洲被称为匈奴）以后，他沿着领土的东北边境线建了一条长城。早在春秋战国时期，当各个诸侯国还是独立的时候，北方的一些国家就花费了很多年的时间，各自建了一些城墙以防匈奴。秦始皇尽一切努力，把这些城墙连接起来，形成了一道统一的长达3000公里的长城。后来，各王朝又不断加以扩建补修，使长城的长度达到了目前的6000公里。秦始皇解散了所有封建诸侯国的军队，将武器销毁，留下的部分武器由国家统一保管。他的严酷无情的独裁统治是高效的，但同时也引起了很多中国人的怨恨。
公元前221—前214年，中国扩张 秦始皇在长江以南建立了众多强大的军事远征部队，统一了后来称之为福建、广东、广西和东京（即今越南北部城市）等地区。他还侵占了北高丽。这些作战大都是在他的大将蒙恬和尉唯、赵佗的直接指挥下实施的。
公元前210—前207年，胡亥统治期 胡亥是秦始皇一个软弱无能的儿子，他上台后不久，就被宫廷阴谋、六国的复辟以及大规模的民众反抗搞得焦头烂额。
公元前207—前202年，无政府状态 胡亥被杀死。能力出众、力量雄厚的楚国后裔将军项羽和农民起义领袖刘邦，联合起来推翻了秦王朝。后来，在刘邦和项羽之间又展开了一场轰轰烈烈的战争。刘邦取得了这场战争的最后胜利。在这场战争期间，北高丽脱离了汉朝的控制。
公元前206年，汉朝建立 被尊称为高祖的刘邦是汉朝的开国皇帝。在他统治的早期，其地位是不牢固的，因为内有秦朝残余势力的反抗，外有来自匈奴的袭扰。匈奴曾打败了月氏族，而在蒙古地区取得了霸权，并对汉朝形成了威胁（参见第四章→东亚→中国→匈奴在蒙古称霸）。
公元前201年，匈奴入侵 匈奴（胡人）的各个民族，在单于冒顿的领导下统一起来。这个未开化的少数民族的国王，率领近30万军队大举入侵汉朝的西北部地区。
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