166—179年，多瑙河边界战争 马尔科曼尼人、伦巴第人和魁德人部落，在潘诺尼亚和诺利克（奥地利）越过多瑙河；一些条顿人在被击退之前，甚至越过阿尔卑斯山进入意大利，到达维罗那。168年，M·奥里略在韦鲁斯的协同下，经过激烈的作战。迫使马尔科曼尼人接受了和平。次年，马尔科曼尼人从波希米亚地区再次越过多瑙河，在随后三年艰苦的战争中，奥里略一直坚持在战场上，终于打败了马尔科曼尼人，但是允许他们当中的大部分定居在帝国内部那些受瘟疫影响人口减少的地区。174年，魁德人和其他“蛮族”人也终于被打败。大约在同一时期，萨尔马提亚人越过多瑙河下游进入密西亚地区，同时，更大的骚乱沿多瑙河蔓延到上游的日耳曼地区。奥里略派遣其副手去对付萨尔马提亚人，自己则率军奔赴日耳曼，接着转战叙利亚，175年平定了卡修斯总督掀起的叛乱。暂短的休整之后，奥里略在其子L·A·A·康茂德的辅助下，179年，再次出征多瑙河边界。这位讨厌战争、具有卓越统率才能的皇帝再一次成功地结束了征战。次年早些时侯，他因病可能在文都滂那（维也纳）去世。
180—192年，康茂德统治时期 在一个恐怖的恶魔式的抵得上伽利嘎勒和尼禄之死的可怕之夜，康茂德被其姘妇和近卫军头领暗杀。在这一时期，罗马在密西亚的驻军击退了塞西亚人和萨马提亚人的进犯。
193年，帝位之争 康茂德被资历较老、有功勋的P．H．佩提纳克斯所取代。由于企图复兴帝国破碎的经济，他采取了严格的措施，这导致他在三个月后被追求享受的近卫军杀死。随后，近卫军将帝位卖给了出价最高者M．D．S．尤里安。顷刻间，即出现了三位争夺帝位的人，他们是：驻不列颠总督D．C．S．阿尔比努斯、驻潘诺尼亚总督L S．塞维鲁和驻叙利亚总督P．尼格尔。塞维鲁急速向罗马进军（40天走了约1300公里），到达罗马之后，他发现元老院已经处决了尤里安。塞维鲁解散了近卫军，并以他自己的边防军团重建了近卫军。塞维鲁通过许诺阿尔比努斯为自己的继承人，得到了他的支持。于是他挥师向东去消灭另一个对手尼格尔。
193—211年，塞维鲁的统治时期 经过库齐库斯、尼西亚和伊苏斯三次战役，塞维鲁打败了尼格尔。伊苏斯战役后，尼格尔想逃走，但被俘获并杀死在安条克城外。随后塞维鲁尽力安抚边防军团，并恢复东部省份的秩序和帝国在该地区的权威。196年，对忠于尼格尔的拜占廷叛军他实施了围攻，最后攻陷并劫掠了该城。在回罗马途中，塞维鲁宣布阿尔比努斯反叛，然后率军向高卢进发，在异常艰苦与激烈的卢格杜努姆（里昂）之战中，将其击败。他称帝期间，实际上建立了军人专政，蔑视元老院。在很多方面，塞维鲁粗鲁和卑劣，但他具有活力，精力过人，他也许是恺撒之后最富有能力的罗马斗士。
195—202年，安息战争 从奥里略时期开始，名义上一直处于罗马人统治之下的美索不达米亚遭到了安息国王沃洛加西斯四世的入侵。塞维鲁再次征服了美索不达米亚，随后侵入安息，实施了一场劳而无功的征讨。
208—211年，不列颇战役 不列颠北部发生起义，塞维鲁亲率大军出征，在几次不彻底的胜利之后，他放弃了对“哈德良边墙”以北地区的统治。塞维鲁死于埃柏拉卡姆（约克郡）。
西南亚
安息帝国
安息帝国时期是西南亚持续动荡不安的时期。过着游牧生活的安息人，似乎永远也不可能在该地区建立起稳定的统治。他们既同来自北方和东北的其他游牧民族发生冲突，也频繁地向其不安分的臣民施以高压；王室子孙之间也经常进行激烈的宫廷斗争。为了取得统治地位，他们搞尽阴谋，甚至兵戎相见。尽管在公元前53年，安息人在卡雷同罗马（克拉苏）作战中取得了一次重大的胜利（参见第四章→西南亚→安息和亚美尼亚→同罗马的第一次战争），但他们认识到了罗马军队的强大，因此，安息人一般均承认罗马统治者的霸主地位。但无论如何，安息帝国和当时的罗马及中国一道，共同承担了保卫中心大陆文明免遭北方“蛮族”破坏的责任。
公元前2—35年，宫廷斗争 5年，奥罗底斯二世取代了弗拉特四世而成为安息帝国的国王。接着，在罗马人的支持下，法洛尼斯一世于8年又推翻了奥罗底斯二世。几乎与此同时，在11年，沃农又卷入了另一场长期而灾难性的反阿尔塔邦二世的斗争。不久，沃农在斗争中失败而逃至亚美尼亚，之后又辗转来到当时罗马统治下的叙利亚，希望能得到奥古斯都的支持。但不幸的是奥古斯都已经去世，其继任者提比略拒绝卷入安息人内部纠纷。18年，提比略派遣侄子（也是其继承人）杰马尼库斯·恺撒去同阿尔塔邦二世签订了条约，条约中安息人承认罗马对亚美尼亚的主权。尽管阿尔塔邦的统治不稳定，但这位毫不妥协的国王依然在此后的20年中维持了其统治地位。27—43年，塞琉西亚的起义趁安息帝国内部动荡之机，原古希腊的城堡塞琉西亚（在底格里斯河旁）起义并宣布独立。后来，安息国王法达尼斯一世镇压了这次起义，并恢复了统治权。
35—37年，罗马入侵亚美尼亚 由于阿尔塔邦对罗马控制亚美尼亚提出了挑战，罗马皇帝提比略另立提里塔特三世为安息国王，并派一支由L．维特利乌斯率领的罗马军队入侵亚美尼亚。36年，阿尔塔邦被打败。后来，他又一度废黜了提里塔特，在38—39年间，再次成为安息国王。
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