军团的基本队形大致是固定的，似乎两线队形的运用有所增加，每一线有5个支队。有一些迹象表明，战斗队形变得更加密集和庞大，这主要是因为骑兵地位的提高以及在组织纪律方面的下降所造成的。
另一方面，也有一些迹象表明，人类作战的本能，促使马略在其军团的各支队中，吸收了古代战斗队形的精华，因此罗马帝国后期的战斗队形与共和国时期很类似。从君士坦丁在土伦之战中的战术来看，训练有素、纪律严明的步兵采用传统密集的战斗队形，比恺撒军团的防御能力更强，能够抵住骑兵的冲击，而且他们还可以采用分队队形，保持相同的速度、灵活性和能力，向前或其他方向机动和战斗。
不管怎么说，步兵战术基本没有变化，骑兵在作战中的作用不断增加，这毫无疑问地会影响到步兵战术的发展。当纪律和训练的标准提高时，军队所采用的战斗队形似乎更类似于古代优秀的、比较疏散的战斗队形；当训练和纪律降低时，则采用比较密集的战斗队形，其密集程度甚至超过古代的“法兰克斯”方阵。
骑兵对衰落中的军团的影响，其一个重要表现是长矛的再次启用。似乎这种变化被勉强采用，因为新的矛非常轻，可以用它投射敌人。为了摆脱阻碍，常常在军团和其他步兵一起与敌直接交战以前，就将这些矛投向敌人。为了获得使用长剑的空间，最前面的一列士兵大概还是采用早期军团的疏散队形。当然，在分队方面也有很大变化，其主要表现为灵活性降低，进攻能力下降。反过来，这又表明部队训练和纪律在不断下降。
到4世纪时，骑兵平均大约占罗马军队四分之一的兵力。在东部沙漠地区同波斯和阿拉伯人作战时，骑兵所占的比例还要高得多。骑兵已成为一个决定性的兵种。
投射性武器在罗马军队中的重要性也有所增加。其发展，使战术陷于了一个进退两难的境地。为了抵御骑兵的冲击，步兵不得不保持密集的队形；与此相反，投射性武器的大量使用，又要求军队的队形更加疏散。认识到这个问题以后，罗马军队增加了投射性武器的比例，同时也增加了更多的骑兵。从本质上讲，他们力图保持军团原有的灵活性，以便于他们能够适应在任何时间所能遇到的各种威胁情况。
到4世纪时，罗马军队给军团配备了更多的抛射性杀伤兵器，军团平均不到100人就拥有一台（架）弹弩机、抛石机或弩机。此外，步兵辅助部队中，弓弩手或投石兵可能占有一半的比例，而且有更多的骑兵是亚洲类型的弓弩骑兵。对各种抛射性兵器依赖程度的剧增，造成的一种后果是军团使用短剑同敌进行白刃格斗的机会明显减少。
罗马和“蛮族”（305—400年）
305—306年，在帝国继承人问题上的斗争 戴克里先和马克西米安退位后，君士坦西阿在西部、加列里阿在东部各自继承了奥古斯都的位置，接着任命了两个新恺撒，一个是弗拉维亚斯·瓦勒里亚斯·塞维鲁斯，主要控制非洲和意大利地区；另一个是盖勒里亚斯·瓦勒里亚斯·马克塞米努斯·达易士。这种安排忽视了两个年轻人的愿望，一个是君士坦西阿已经疏远了的儿子君士坦丁；另一个是马克西米安的儿子马肯塔斯。这一年的晚些时候，当君士坦西阿死后，在不列颠和高卢的罗马军团宣布君士坦丁为奥古斯都的继承人。加列里阿勉强接受了君士坦丁的要求，但只是让他当恺撒，而坚持让塞维鲁斯当奥古斯都。大约也是在这个时间，罗马的近卫军拥戴马肯塔斯为奥古斯都。然而，马肯塔斯只接受了恺撒的头衔，而让他已经退位的父亲―仍想当皇帝的马克西米安恢复了他原有的奥古斯都头衔。
306—307年，内战；塞维鲁斯同马克西米安和马肯塔斯的斗争 经过一年的斗争，最后以塞维鲁斯被处死而告终。君士坦丁成为副奥古斯都，同时承认马克西米安为奥古斯都。然而，加列里阿皇帝拒绝承认君士坦丁和马克西米安两人的合法身份。
307年，加列里阿入侵意大利 在双方相待不下的情况下，马克西米安和加列里阿开始谨慎地机动兵力，以图用战争来打破僵局。308年，加列里阿任命李锡尼接替死去的塞维鲁斯的位置，成为罗马的奥古斯都。这时其侄子达易士提出抱怨，因为他感到他与李锡尼曾都是恺撒，而且他的位置要高于李锡尼，因此理应得到奥古斯都的头衔。不得已，加列里阿又任命达易士为奥古斯都。因此，这一时期有了五个奥古斯都。与此同时，马肯塔斯在近卫军的支持下，将其父马克西米安赶下台，自称为奥古斯都。马克西米安拒绝放弃其皇位，逃往高卢，求助于君士坦丁。
308年，《卡南敦协议》 卡南敦即今奥地利的汉堡城，位于维也纳附近。在戴克里先仲裁下，六个相互争斗的奥古斯都有五个得到调解，在卡南敦达成协议。马克西米安再次退位，仍住在君士坦丁的宫廷中。马肯塔斯被排除在卡南敦协议之外，但他对意大利的控制并没有被李锡尼阻止，两人又开始争夺伊利芮孔。
310年，马克西米安叛乱 君士坦丁率军远征法兰克人。马克西米安这位老皇帝趁君士坦丁不在之时，企图夺取权力。君士坦丁立即返回，将马克西米安从阿勒雷特（阿勒斯）赶到马塞，在这里他俘虏了这位老竞争对手、也是他的岳父。马克西米安被迫自杀。第二年，即311年加列里阿也去世。这时只剩下四位奥古斯都：君士坦丁、马肯塔斯、李锡尼和达易士。
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