唐朝的燕乐是在隋朝九部乐的基础上发展而来的。隋朝初年，文帝定七部乐为正式的燕乐，分别是国伎、清商伎、高丽伎、天竺伎、安国伎、龟兹伎和文康伎。炀帝即位之后，在此基础上加以改革，定清乐、西凉、龟兹、天竺、康国、疏勒、安国、高丽与礼毕等为九部乐。唐朝初年一仍隋旧。太宗时去礼毕，增燕乐；平定高昌后，又在贞观十六年（642年）增加高昌乐，在隋朝九部乐的基础上形成了唐朝的十部乐。
十部乐中，天竺、康国、安国等乐都是前代自葱岭以西的西域地区传入内地的音乐。以国名来命名乐部，表明这些音乐仍然保留着较强烈的异域色彩，未与中国内地固有的音乐文化融为一体。
此后，随着唐朝对外文化交流进程的加深，以国别分类的方式渐泯，出现了立坐二部分类，堂下立奏者为立部伎，堂上坐奏者为坐部伎。立部伎八部，坐部伎六部。天宝十三载（754年），唐朝对太乐署供奉的乐曲名称进行了大规模改动，进一步将保留胡名或听来不雅的乐曲改为典雅的汉名。乐曲改名，不仅表现了唐朝对域外音乐文化的吸收过程，而且反映了外来音乐文化对唐朝音乐的重大影响。
《教坊记》记唐代曲名最称完备，总共不过记载了325首曲名，而仅在天宝末年改名的“胡乐”就占了近三分之一，外来音乐在唐朝音乐中的重要地位于此可见。
以杜佑《通典》为代表，唐朝在燕乐之外另分出了所谓的“四方乐”或“四夷乐”，其中扶南、天竺、骠国、康国、安国等乐都属于外来音乐。从有关记载分析，除骠国乐外，“四夷乐”中的其他几种外来音乐都是在北朝或隋代就已传入中国的音乐。
骠国乐是在德宗贞元十八年（802年）由骠国王的弟弟悉利移献给唐朝的。骠国乐凡10曲，乐工35人。由于骠国文化深受印度影响，乐曲表现多为佛教内容，“每为曲，皆齐声唱，各以两手十指，齐开齐敛，为赴节之状，一低一昂，未尝不相对”。骠国献乐在当时的宫廷引起了不小的震动，著名诗人白居易作《骠国乐》，形容骠国乐的舞容称：
……玉螺一吹椎髻耸，铜鼓一击文身踊。
珠缨炫转星宿摇，花鬘斗薮龙蛇动。
……
唐人所说乐曲往往包括了音乐、歌唱、舞蹈等艺术门类，如骠国所献音乐中就包括了器乐演奏者、歌唱者及舞蹈者等。唐人按照演奏风格，将舞蹈分为健舞、软舞两类。健舞刚健雄强，节奏明快；软舞优妩柔婉，节奏舒缓。唐代最流行的健舞如胡旋、柘枝、胡腾等，都是来源于中亚的舞蹈。“贡人”中，康、米、史等国向唐朝贡献的“胡旋女子”，实际就是从事胡旋舞表演的专业舞蹈艺术家。
胡旋舞传入唐朝之后，在宫廷内外盛行一时。8世纪初年，武延秀在安乐公主宅中作胡旋舞，“有姿媚，主甚喜之”。胡人安禄山肥硕异常，腹垂过膝，需两人挽扶，才能行步，但是安禄山也以善舞胡旋著称，“至玄宗前，作胡旋舞，疾如风焉”。元稹、白居易都有吟诵胡旋舞的诗歌，据白居易《胡旋女》诗，杨贵妃也擅长表演胡旋舞：
……
胡旋女，出康居，徒劳东来万里余。
中原自有胡旋者，斗妙争能尔不如。
天宝季年时欲变，臣妾人人学圆转。
中有太真外禄山，二人最道能胡旋。
梨花园中册作妃，金鸡障下养为儿。
禄山胡旋迷君眼，兵过黄河疑未反。
贵妃胡旋惑君心，死弃马嵬念更深。
……
诗人在这里将胡旋舞的故乡“康国”当成了“康居”。诗中更以诸多比喻，突出强调了胡旋舞疾速旋转的特点。
元稹与白居易对胡旋舞特点的描述正相契合，在其《胡旋女》诗中也称：
……
蓬断霜根羊角疾，竿戴朱盘火轮炫。
骊珠迸珥逐飞星，虹晕轻巾掣流电。
潜鲸暗吸笡波海，回风乱舞当空霰。
万过其谁辨终始，四座安能分背面。
……
段安节《乐府杂录》称：“舞有骨鹿舞，胡旋舞，俱于一小圆毬子上舞，纵横腾踏，两足终不离于毬子上，其妙如此也。”《新唐书》也称“舞者立毬上，旋转如风”。当代学者据考古资料，认为“毬”应为“毯”之误，但似乎也缺乏相应的文献资料证据。
如果说见于记载舞胡旋者多为青年女子的话，胡腾舞则多由少年男子表演。从舞蹈名称即可知，胡旋舞以“旋转”为特点，而胡腾舞的特色则是“腾跃”。8世纪诗人李端在诗中描述了一位“肌肤如玉鼻如锥”的胡人少年舞者表演胡腾舞的情形，舞者身穿桐布轻衫，头戴珠帽，披葡萄纹长带，在舞蹈之前跪在帐前以胡语向观众致词，然后开始轻健敏捷的舞蹈：
……扬眉动目踏花毡，红汗交流珠帽偏。
醉却东倾又西倒，双靴柔弱满灯前。
环行急蹴皆应节，反手叉腰如却月。
……
除了俯仰腾跃、环行急蹴等刚猛雄健的形体动作外，还伴有扬眉动目、顾眄流盼等丰富的面部表情。同时代诗人刘言史的描述，鲜明地突出了这种舞蹈腾跃刚劲的特点，可以加深对胡腾舞的了解：
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