就在蒙古铁骑快到铁车阵边缘的时候，突然阵中又一声炮响，只听得这一声炮响后爆响不断，火光不断，原来火枪营万杆火器早埋伏在了铁车阵的后面，只等蒙古骑兵贴近，就万枪齐发，杀他个人仰马翻。这时候的火枪跟后来的火枪还不一样，只有距离很近的情况下才能发挥威力。
哎哟，这一下蒙古军这边惨透了，只听得战马唏溜溜地暴叫哀鸣，无数蒙古骑兵给掀翻在地，虽然也有那收不住势地，猛地撞上来，但马肉和人肉哪撞得过“铁肉”呢？所以倒有不少是给撞死的。前面人仰马翻，后面的还收势不住。
当火器发射完毕之后，铁车后面突然上来了一排排的步兵，他们个个手拿特制的拒马器和竹制的锐利长矛，一字排开，这长矛和拒马器向前一伸，骑兵的马刀还没够得着他们呢，那马脚就给砍断了。
我估计戚继光这招是向岳飞学的，当年岳飞用钩镰枪拐子队大破金兀术的铁甲连环马，这个拒马器估计跟那个钩镰枪差不多。
这下蒙古大军可真受不了了，骑兵不仅队形大乱，也开始四下奔逃。这时候铁车阵完全撤开了，明军精锐骑兵全数杀出，把董呼哩数万大军冲得七零八落，董呼哩自己最后也被明军俘虏，戚继光一战而威震华夏！
自此，戚继光在蓟州一线镇守十六年，这一条防线被他守得稳如磐石，在他身后不远的北京城再也没有当年的危机预警了。
当然，戚继光的成功不仅在于他的兵法谋略，也在于他和汉代的飞将军李广一样具有不怕死的“身先士卒”的战斗精神。
明代王世贞称赞他“三十年之间，未尝一日不披坚执锐，与士卒共命于矢石之间！”（《弇州山人续稿 卷五十一 止止堂集序》）就是说他的功绩那是身先士卒、一刀一枪打出来的。这种人能与士卒共甘苦，但却很难与高层共谋事。为什么呢？和李广一样，有本事的人往往很傲。李广空有一身功夫，可就是因为处不好跟上层、跟同僚的关系，所以一辈子都大志难伸，不得不郁郁而终。
戚继光也这种性格，但相比汉代的李广，戚继光的命运要好得多，因为他背后有个力挺他的张居正。
戚继光在蓟州也经常会闹情绪，为什么呢？因为蓟州原来的那帮官僚们经常跟他扯蛋。也不怪别人跟他不合，戚继光本人也是一个很容易居功自傲的人，再加上背后又有张居正这么一个大后台，一般的边关大员他也不放在眼里。
张居正呢，一方面为戚继光理清各方面的障碍，“有欲为继光难者，辄徙之去”（《明史卷二一二戚继光传》）就是谁跟戚继光不合就把谁调走，后来索性把蓟州官员大换血，派戚继光的好朋友谭纶和自己的得意门生梁梦龙去和戚继光搭班子，这下两个人对戚继光那是大开绿灯，有求必应。
另一方面，张居正也以好友的身份屡屡给戚继光去信，分析他在哪些事上做得过火，做得过份，警示他要夹着尾巴做人。因为这是张居正的劝告，所以戚继光才听得进去。
终张居正一生，戚继光在军事上的地位无人可以动摇，可以说，这不仅缘于戚继光的军功，也缘于张居正的保护与引导。
后来，张居正死后，戚继光就成了落寞的英雄。不仅被剥夺了兵权，而且被彻底调离了军事第一线。戚继光，这样一个伟大的军事天才，最后竟大志难伸，在孤独与寂寞里郁郁而终。
所以，对于戚继光来说，张居正就是大明王朝最后一位“伯乐”啊！
右成梁
我们再来看李成梁。
李成梁打仗的狠劲儿，在明军中，可以说是无人可出其右。万历二年，张居正刚刚重用李成梁没多久，他就率手下不过几千兵马攻破建州女真部，亲手斩杀了女真酋长王杲，并俘虏了后来的清太祖努尔哈赤。因为努尔哈赤打仗勇猛，合李成梁的胃口，所以他最后把努尔哈赤也提拔成了手下的一员悍将。
至于努尔哈赤在后来的反明檄文“七大恨”里说李成梁杀了他的祖父，这是段扯不清的公案，我们在这儿不多做展开。
李成梁打仗的狠劲儿主要表现在两个方面。
一是让人想不到。
比如说万历六年（1578），土蛮部大军进犯辽东。才出发没两天，这边李成梁就探听到了消息。他也不跟别人打招呼，当天傍晚自己点齐五千虎贲军，天不黑就出发了。这一夜急行军，长途奔袭两百余里，一下就赶到了土蛮扎营的辟山营这个地方。李成梁也不让长途奔袭的部队歇口气，大概平常训练得就特别狠，所以他的部队士兵突击的能力也特别强，他大军一到劈山营，停也不停，摸着黑就冲进土蛮的大营一阵厮杀。
土蛮心的话这离明军大营还远着呢，死也想不到会有这么一支明军主力当夜杀到，这种打法也太不常规，太不讲理了，这是比土蛮还要“蛮”啊！所以跟这种人没法打，所以当夜土蛮被李成梁冲得七零八落。第二天天还没亮，李成梁五千人马毫发无伤地完退了。套用徐志摩《再别康桥》的句式说，这叫——
悄悄地我们来了，正如我们悄悄地走。我们挥一挥匕首，不带走一个活口！
土蛮这个气啊，问题是也找不着人撒气啊。这仗还没正式开打就被搞得这么惨，土蛮也没心思打了，天一亮，自劈山营退兵。李成梁出人意料地获得了一个劈山营大捷。
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