在《资本论》第一卷中，马克思对未来社会公有制问题作了进一步探讨。首先，在对社会经济形式发展的比较研究中，马克思论述了未来社会即"自由人联合体"中的所有制性质及其在这一社会经济关系中的地位。他认为，"自由人联合体"中的首要特征就是"用公共的生产资料进行劳动"，而且在再生产中，社会产品中"重新用作生产资料"的部分"依旧是社会的"。在生产资料公有制的既定前提下，"劳动时间的社会的有计划的分配，调节着各种劳动职能同各种需要的适当的比例"。同时，社会也实行个人消费的按劳分配，即"每个生产者在生活资料中得到的份额是由他的劳动时间决定的" 。马克思第一次说明了未来社会经济应有的主要特征，强调了生产资料公有制的基础作用。
其次，马克思通过对人类社会辩证发展过程的分析，揭示了资本主义私有制正在扬弃自身，为新社会的公有制经济创造历史前提的客观必然性。根据对生产资料和劳动者结合方式的分析，他把所有制关系划分为两个层次：一是根据生产资料归属性质，分为"公共的、集体所有制"和"私有制"；一是根据生产资料和劳动者结合的方式，把私有制分为资本主义私有制和劳动者本身的小私有制。马克思概述了社会生产方式发展的历史轨迹，揭示了生产资料公有制必然取代资本主义私有制的历史趋势。马克思认为，资本主义私有制的历史走向已潜藏在它自身的历史形成过程中。资本主义私有制是在否定小私有制的基础上产生和发展起来的；而资本主义私有制的发展，又必然"造成了对自身的否定"，形成资本主义经济运动固有的"否定的否定"的过程。这后一个否定"不是重新建立私有制，而是在资本主义时代的成就的基础上，也就是说，在协作和对土地及靠劳动本身生产的生产资料的共同占有的基础上，重新建立个人所有制" 。这是马克思对未来社会公有制的性质和特征长期思考的最为系统的科学概括。
马克思关于未来社会实行有计划地分配社会劳动时间的思想，是在对资本主义经济制度的批判过程中形成的一种科学预测，是对未来社会经济制度和经济运行问题分析的一个重要组成部分。
第三章 马克思主义理论发展的新视域
19世纪60年代以后，马克思恩格斯面对资本主义变化的新特点和新趋势，结合国际工人运动的新情况和新任务，高度关注当时科学研究的新成果和新发现，不断推进理论创新，进一步拓展马克思主义理论研究视域，进一步丰富和完善马克思主义基本原理和理论体系。
一、马克思主义与工人运动的结合
马克思主义与工人运动密不可分，这是由工人运动的特点和马克思主义的特性决定的，一方面，工人运动只有在马克思主义的指导下才能得到健康、蓬勃的发展；另一方面，马克思主义只有与工人运动结合在一起才能发挥出改造世界的巨大作用，才能获得进一步的丰富和发展。《共产党宣言》的发表不仅标志着科学社会主义理论体系的形成，而且也是马克思主义与工人运动初步结合的产物。在以后的革命实践和理论发展中，这种结合愈益明显。马克思主义与工人运动相结合始终是马克思恩格斯关注的根本问题。
1.工人运动的国际联合和团结
马克思恩格斯历来非常重视工人运动的国际联合与团结。在《共产党宣言》中，他们就对无产阶级反对资产阶级经历的各个阶段，以及最后必然走向国际性团结联合的趋势作了详尽分析。他们指出，在起初阶段，"工人有时也得到胜利，但这种胜利只是暂时的。他们斗争的真正成果并不是直接取得的成功，而是工人的越来越扩大的联合。这种联合由于大工业所造成的日益发达的交通工具而得到发展，这种交通工具把各地的工人彼此联系起来。只要有了这种联系，就能把许多性质相同的地方性的斗争汇合成全国性的斗争，汇合成阶级斗争"。并且指出，"现代的工业劳动，现代的资本压迫，无论在英国或法国，无论在美国或德国，都是一样的，都使无产者失去了任何民族性"，"联合的行动，至少是各文明国家的联合的行动，是无产阶级获得解放的首要条件之一"，"共产党人到处都努力争取全世界民主政党之间的团结和协调" 。
1848年欧洲革命失败，马克思恩格斯关于加强工人运动国际联合的设想没有实现，但他们仍然为此进行孜孜不倦的努力。在革命失败后及工人运动重新高涨的过程中，他们积极进行理论探索，密切注视着工人运动走向联合的趋向，并为此作出积极的准备。随着资本主义的发展，资本主义的固有矛盾进一步加深，无产阶级与资产阶级的阶级斗争日益尖锐。19世纪60年代初，工人团体也得到了恢复和发展，欧美各国的工人运动出现了新的高涨。加强各国工人组织之间的相互联系和相互支持，成为各国工人群众的共同愿望。各国工人运动出现走向国际联合的新趋势。马克思恩格斯立即投入紧张的战斗之中，为推动各国工人运动的国际联合，进行着不懈的努力。
1864年9月28日，在伦敦圣马丁小礼堂举行了由英国、法国及德国、意大利、波兰等国工人代表参加的大会，决定成立"国际工人协会"，简称"国际"，也就是1889年第二国际成立后人们所称的"第一国际"。马克思作为德国工人代表参加会议并被选入总委员会，担任德国通讯书记。第一国际的成立，标志着工人运动的国际联合步入了一个新阶段。在论述国际工人协会成立的缘由时，马克思指出："劳动的解放既不是一个地方的问题，也不是一个国家的问题，而是涉及存在现代社会的一切国家的社会问题，它的解决有赖于最先进各国在实践上和理论上的合作；目前欧洲各个最发达的工业国工人阶级运动的新高涨，在鼓起新的希望的同时，也郑重地警告不要重犯过去的错误，要求立刻把各个仍然分散的运动联合起来" 。
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