虽然如此，机动行军的意义和作用在当时并未得到应有的肯定。许多人都认为，它是为摆脱敌人，回避交锋而进行的一般行动。这主要是因为库图佐夫成功地采取了许多隐蔽其战略意图的措施。由于同样的原因，拿破仑一直到很晚才识破库图佐夫的计划。俄军的机动行军对他来说完全出乎意料。
后来，拿破仑在评论俄军深思熟虑的行军时，不得不承认：
“……库图佐夫是只狡猾的老狐狸，他的翼侧机动骗得我好苦。”
5. 神圣的塔鲁季诺营地
俄军于10月3日进入塔鲁季诺，这便为它打开了与南方各省直接联系的局面。那些省可以给军队提供兵力、马匹和其他各种必需品。这次机动也保证了主力集团军与托尔马索夫集团军和奇恰戈夫集团军之间的联系。机动行军最重大的战略意义在于：它给俄军和游击队的军事行动开辟了广阔的前景；同时，它不仅使拿破仑驻守莫斯科的重兵陷入被动挨打的境地，而且使拿破仑与大后方的军队乃至巴黎保持联系的重要交通命脉——莫斯科到斯摩棱斯克的整个交通线不得安宁。
早在法军跟踪追击期间，库图佐夫在同将领们谈话时，就这样评价过塔鲁季诺阵地：
“因为要千方百计争取对间，我不能考虑向卡卢加撤退。我们还能再退到哪儿去呢？我们应该立足于此地，以便调整一下兵力部署，又不要惊动拿破仑。这个阵地不次于其他任何一个阵地。我们在这个阵地上度过的时间，对于我和部队来说比金子还可贵。我们要充分利用这些时间。”
俄军经过3个多月的撤退之后，第一次在一个地方安稳地驻扎下来。库图佐夫登上纳拉河陡峭的河岸，对陪同他的将军们说：
“从现在起，我们寸步都不退了，该着手大干一场了。要把武器好好检查一下。要记住，整个欧洲和可爱的祖国都在注视着我们呢！”
统帅部的近期任务是保证部队休整好，养精蓄锐以便奋起迎战。因为俄军统帅部坚信法军迟早会经过卡卢加向俄国南部地区突击，然后视交战结果，或进驻卡卢加过冬，或穿过未经战火洗劫的地区撤至第聂伯河对岸的叶里尼亚，因此命令部队首先要构筑工事。
防御阵地的正面以纳拉河为天然屏障，这条小河虽然只有60多米宽，不能对敌人进攻构成多大障碍，但那些修筑在陡峭河岸上的堡垒群却会令敌人望而生畏。纳拉河畔是一片开阔地，那里既便于俄军发挥枪炮火力，又利于骑兵作战。阵地的左翼有一片茂密的森林，在那设置了大量的鹿砦，部队可以在那里隐蔽。穿过塔鲁季诺的卡卢加故道成为整个阵地的中心，俄军就部署在这条大道的两侧。
俄军防御阵地这样安排，不仅使它有能力反击敌人沿卡卢加大道可能实施的突击，还能抵御敌人的翼侧突击，充分体现了既能掩护通向南部地区的主要交通干线，又能保证在时机有利时可迅速转入反攻的战略思想。
卡卢加市民得悉俄军已进驻塔鲁季诺后，便联名上书库图佐夫，请求俄军保卫他们的城市。库图佐夫在给卡卢加市市长的复信中这样写道：
“请您安抚卡卢加的市民，请他们相信，我军无论过去还是现在，都是可以信赖的。我们不仅保存了实力，还壮大了队伍。你们对彻底消灭敌人所寄托的希望一定不会落空。……敌人被我们大量歼灭，他们粮秣短缺，最后覆灭的命运已经注定。再说，我这把年纪和我对祖国的热爱，都使我有权力要求得到你们的信赖。我同样也信赖你们。我深信卡卢加将成为一座固若金汤的城市。”
为了准备开展积极的进攻行动，库图佐夫认为需要加强部队的领导，改善对各集团军的指挥，为此他对部队进行了改组。
9月29日，库图佐夫宣布将多瑙河集团军和第3集团军合并为一个集团军，即第3集团军，由奇恰戈夫海军上将统一指挥。
10月3日，又将第1和第2两个集团军合并，并由库图佐夫统一指挥。库图佐夫说道：
“过去根据情况，第2集团军有存在的必要，那时我不主张它与第1集团军合并。现在，因权力分散使集团军内部指挥机构过于庞杂，只有统一指挥才能解决这些问题。因此，我决定将第2集团军与第1集团军合并，但保留其现有番号。”
同时为加强对军队的指挥，库图佐夫任命48岁的科诺夫尼岭将军担任全军的值班将军。他在10月1日发给集团军的命令中说：
“为了遵照皇帝的旨意指挥全军，我任命科诺夫尼岭中将担任统率全军的值班将军。他分担我的权限，和我一样可以下达命令。”
科诺夫尼岭中将受过良好的教育，正直、勇敢，作风严谨，具有丰富的作战经验和超群的指挥才能，在工作岗位上表现得异常勤奋。
自从军队进入塔鲁季诺以后，高级将领之间的关系日益复杂，矛盾日益尖锐。以贝尼格森、罗斯托普钦和一个英国代表威尔逊将军为首的反对派逐渐形成。他们到处攻击库图佐夫，特别是利用手中的权力向沙皇告御状，进谗言。他们联合起来反对库图佐夫，一心想撤掉他的总司令的职务。
俄军总参谋长贝尼格森本来就对自己的任命不满，再加上他的一些草率的建议被否定，便愈发对库图佐夫产生抱怨情绪。军队在塔鲁季诺期间，他对库图佐夫的仇视态度表现得尤为突出。到达那里的第一天，他就猛烈抨击库图佐夫元帅选定的阵地。贝尼格森见威尔逊将军暗中支持他，就更加肆无忌惮。贝尼格森还在军官中间散布中伤元帅的流言蜚语。
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