马提亚死后，由他的第三儿子犹大玛喀比接任领袖（元前166～161年），继续领导群众抗击塞琉古前来围剿的军队，不断取得胜利。马提亚临终前对犹太群众曾有如下的嘱咐：“犹大玛喀比终生强健，他将成为你们的统帅，率领你们冲锋陷阵。要把所有遵守上帝律法的人都召集到你们周围，为自己的人民报仇雪恨，向异教徒讨还血债，永远服从上帝的律法和诫命。”犹大玛喀比是马提亚死后，起义军处于困难时期勇于承担责任、打击敌人挽救危境的英雄。“玛喀比”原为犹大的绰号，含义为“锤子”，犹大正如一把有力的铁锤狠狠地击打敌人的头颅。这场伟大的反宗教迫害与反政治迫害的起义，历来就被称为玛喀比起义。
安条克四世为镇压玛喀比起义，任命吕西亚统率一支庞大的武装力量侵入犹太地，准备彻底荡平起义军。犹大玛喀比整顿应战队伍，遣回新婚军士和其他有牵累者以及弱者，激励战士奋死投入战斗，宣称“战死疆场强如坐视国家和圣殿的被毁，上帝的帮助将是取得胜利的保证。”第二天的战斗，犹大玛喀比的精兵，势如破竹，击杀敌军三千多人，缴获大量战利品。第二年，吕西亚又拼凑六万名步兵和五千骑兵，再次企图征服犹太人，这次战斗非常激烈，两军肉搏鏖战，吕西亚军队五千名被杀，溃退安提阿。
公元前165年，犹大玛喀比在欢呼胜利的庆祝声中进入耶路撒冷，庄严地进行清洁圣殿的盛礼，按摩西律法的定例，以未经雕凿的石头，砌筑新圣坛，整修圣殿，制作新香坛、圣桌等。他们选定三年前安条克四世亵渎圣殿的基斯流月（Chisley 《尼希记米》1：1，相当公历11月）二十五日作为纪念日来举行为期八天的献殿节。众民俯伏在地，顶礼膜拜，赞美感激上帝给他们赢得了战斗的胜利，以后犹太人把每年基斯流月二十五日的连续八天作为庆祝圣殿重新奉献的快乐庆祝的节期。新约《约翰福音》10：22记：“在耶路撒冷有修殿节，是冬天的时候…”，这里的修殿节即献殿节（Feast of Dedication），它即起源于玛喀比时代起义的胜利与重修圣殿。
安条克四世在征途中穿越美索不达米亚，曾企图抢劫埃利麦斯神庙珍藏的亚历山大帝遗留的金盾牌、盔甲和武器，但遭到抵抗而未得逞。回到巴比伦后，获知吕西亚及其军队又大败于犹大玛喀比手下，不禁大惊失色，目瞪口呆。以后他就长期卧病不起，公元前163年，这个迫害犹太人的魔王死去。
安条克五世（元前163～162年）继承父亲安条克四世的王位，在吕西亚的辅佐下，曾与犹大玛喀比的起义军有一次激烈的战斗。安条克五世拥有步兵、骑兵外，还有32头经过特殊训练的大象，每头大象周围簇拥披青铜盔甲的武士和武装的骑兵，大象背上用特殊挽具固定着一个带护甲的木台，上面是驭手和武士。这场特殊的战斗打得异常猛烈，犹大马喀比的四弟以利亚撒阿弗伦看见一头特别高大、身上披挂王室甲胄的大象，安条克五世骑在象身上，以利亚撒奋不顾身冲上前去，左右冲刺，因够不着刺杀安条克五世，于是钻进大象肚子底下，由下到上以利刃将大象刺死，大象颓然仆下，以利亚撒躲闪不及，竟被压死于大象之下，英勇牺牲。但安条克五世终不能攻占犹大玛喀比坚固的防御据点，又因缺少粮食，遂与犹大玛喀比签订和约后撤离。元前162年，安条克五世和吕西亚被叛变的武士捕杀。底米丢一世（Demetrius 公元前162～150年）篡夺王位。
底米丢一世于元前161年派遣尼迦拿（Nicanor）将军率大军进攻耶路撒冷，扬言如犹大玛喀比不立即投降，将焚毁圣殿。犹大玛喀比在迎战前祷告上帝帮助，祈求上帝犹如希西家王时，差遣天使击杀亚述西拿基立王的围城军队十八万五千人一样。这一年的亚达月十三日，两军战斗开始，尼迦拿军队溃败，尼迦拿被杀于战场，犹大玛喀比缴获大量战利品，并且砍下尼迦拿的头和右臂。因为尼迦拿曾趾高气扬，昂头、挥臂要杀灭犹大玛喀比的起义勇士，现在他的头和右臂被砍下，拿到耶路撒冷悬挂示众。犹太人胜利的亚达月十三日，以后也被定为是庆祝胜利的节日，称为尼迦拿日或极乐日。
据旧约《以斯帖记》，犹太人在波斯王亚哈随鲁（即薛西斯一世，元前485～465）年间，王后以斯帖不避艰险拯救犹太民族免于遭受灭族屠杀的灾难，以后成为一个庆祝的节日，称为“普珥节”，意为“抽签”（见《以斯帖记》9：19，哈曼抽签决定杀灭犹太人的日子）。普珥节的日子是每年亚达月十四、十五日，由于尼迦拿日和普珥节相挨一起，所以后来就归并入普珥节。今日巴勒斯坦的犹太人仍保持这个历史上欢乐的节日，甚至成为一个国家的狂欢节，孩子们化装嬉戏，燃放爆竹，互赠糖果礼物；成人大摆筵席，开怀痛饮，甚至醉得不省人事。“不省人事”的希伯来语读作“罗雅达”（Lo Yada），“普珥节”今日另一名称变为“罗雅达”节了。
公元前161年底米丢一世纠合叙利亚大军两万和两千骑兵，步步进逼耶路撒冷，犹大玛喀比面对数倍的敌人仍拼力死战，他鼓励疲惫残余的起义战士说：“我永不让人说我是从战场逃跑的，让我们为犹大同胞英勇战死吧！不要在我们的荣耀里留下任何污点。”这场战斗从早晨一直厮杀到晚上，犹大玛喀比腹背受敌，最后英勇牺牲。约拿单和西门抢回兄弟的尸体，抬回葬于莫顶家乡的墓地。
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