机翼除了折断的部位外，翼梁没有受到其他损坏。莱特兄弟永远也无法解释怎么会出现这样的奇迹。这次事故后，自行车铺技工查利·泰勒也曾亲眼目睹过另一次类似九死一生的飞行事故。他忧郁地告诉马路对面的邻居们说，每一次他看见莱特兄弟飞上天空，他总觉得这是最后一次见到他们了。
那一年的7月上旬，莱特兄弟对这架飞机又进行了改造。它的重心更加靠近尾部了。改造后的第一次试飞，飞机一离开轨道机头就不断地朝上升，看上去它像要向上翻筋斗似的。由于飞机的重心太靠后，以致把前升降舵转到了极限，也不能控制飞机向上翻。当机身完全成垂直状态时，飞机就渐渐地停了下来，然后向后滑去。飞机着地时，机身再一次恢复到几乎水平的状态。滑橇的后部如果稍微有点儿翘起的话，那么着陆就没有什么危险了。事实上，这样滑橇的尾部会铲进泥土中，但危险是微乎其微的。
1904年，早在莱特兄弟的试验获得进展以前，他们就打算创造一种更好的起飞方式。他们决定建一座带落锤的发射架，那将是最简便又最省钱的设备。一个726公斤的落锤下沉5米的距离，再铺之以粗绳子和滑轮，就能产生把飞机拉动15米的159公斤的力量。用这种方法，即使在无风的天气里，飞机只要跑完15.2米的轨道就能升空。至此，移动轨道的事就没有什么必要再做了。
9月7日，准备在发射架上做第一次试验的时候，莱特兄弟已经在平地上做了将近40次起飞试验，由于速度不够，其中许多次都失败了。可这时飞行的距离有了迅速的增加。过去较短距离的飞行都是直线飞行。
在飞行距离增加以后，为了不飞出牧场的界线，飞机有必要进行转弯飞行了。这时，又有新问题苦恼着他们，飞机在短促的转弯时会进入尾旋，结果使飞机摔下来，常常需要几天乃至几个星期的时间进行修理。不久，他们就弄清楚了是什么缘故使飞机在转弯时进入尾旋。可是他们发现很难避免这种结果，因为他们无从知道气流冲击飞机的角度。这件事引出了第一个“飞行导航仪”的发明。他们把一截细绳子系在前升降舵下面的横杆上，当飞机一直往前飞的时候，细绳子就直线地拖在后面；当飞机滑向旁边的时候，绳子就会被吹向一边，并且能够大致指示出机身倾斜的程度。通过密切注意这根绳子，他们就可以完全避免进入尾旋的危险。可是，一个自学飞行的驾驶员要注意的事情是如此之多，以致在某些时候他难以集中足够的注意力去观察那根细绳子。
自从使用发射架以后，飞机就能在任何时候起飞了。莱特兄弟平时就把飞机放在发射架的滑轨上，随时准备起飞。11月上旬的一天，奥维尔正散步到滑轨前边的时候，他似乎隐约看见飞机正在滑轨上微微移动。可是再仔细看，它又好像纹丝不动地停在那儿。然而，他还是转过身来，从容地向飞机走去，直到离飞机几步远时，他才清楚地看到飞机确实在滑动。逆着726公斤重物拉住飞机的铁丝是系在一根木桩上的，那根木桩被打进松软的土里1米多深。此时，木桩正被巨大的力量慢慢地拔了出来！奥维尔见此情景，几步冲到滑橇前。就在飞机被强力拉着向前猛冲，并在冲出滑轨尽头的时候。他拉住了前升降舵的控制杆，没有让飞机在失去控制的情况下升空。这一事故使飞机只遭受了轻微的破损，可是奥维尔的肩膀被扭伤了。
二六
直到1904年进行第51次飞行，飞机在空中飞了1分零1秒钟时，莱特兄弟才打破了他们自己在基蒂霍克创造的59秒钟的飞行纪录。1904年9月20日，他们在空中飞了第一个完整的圆圈。到1904年年底时，他们做过了两次连续5分钟的飞行，每一次飞机都在原野的上空不停顿地飞了四五个圆圈。
虽然1904年总共飞行的时间只有45分钟，但是他们在这45分钟的时间里所获得的知识和经验却是极其重要的。
1905年5月底，莱特兄弟开始装配一架除发动机和螺旋桨系统之外一切都是全新的飞机。过去制造的飞机的着陆部位太脆弱，这次为了加固这方面的结构，增加了11.3公斤的重量。最主要的变化是在机翼上，其新的特征是把机翼扭曲系统和机尾方向舵的控制系统分开了。机翼的弯曲度从1904年采用的1∶25变回到在基蒂霍克时采用的1∶20，这个变化使飞机用较慢速度就能够飞起来。
新飞机最基本的变化是在前升降舵的两个平面之间新增加了两个半圆形的叶片，莱特兄弟称之为“眼睛”，他们后来为此申请了专利。“眼晴”的作用是当飞机转弯，驾驶员扭曲机翼时，帮助后方向舵克服两翼上不同的阻力。1902年的滑翔试验已表明，当飞机在下翼的方向上滑行时，机翼后面固定翼片上的压力势必增加上翼的速度并引起飞机失控，进入尾旋。翼片曾被做成活动的，以消除这种压力。现在莱特兄弟想到，如果一个固定的翼片被装在机翼的前面，而不是在后面，它一定会起到完全相反的作用。这样一来，就没有多少必要去操纵后方向舵以克服两翼上不同的阻力了。更重要的是，当飞机倾斜着转弯的时候，下翼的速度就会增加，因而可以避免出现尾旋。这样，尾方向舵和机翼扭曲都互相独立地进行操纵，就不会发生危险了。
莱特兄弟发现“眼睛”，完全消除了尾旋的危险，可也增加了飞机在直线飞行或者转弯飞行时操纵上的困难。因此，他们并没有在所有的飞行中使用它们（在现代飞机上，“眼睛”的作用已被机翼前很长的机身的作用代替了）。
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