文王死后，子发继立，是为武王。此时商王朝内外交困，周取代商的形势已形成。武王继承父志，在沣水东岸建镐京，将军事政治中心东移，继续积极作灭商准备。武王九年，联合各路诸侯东向观兵至孟津(今河南孟县西南），有八百诸侯参加，史称" 孟津之誓" ，这是一次" 诸侯所由用命" 的重要盟会。从此，众多的诸侯都听从周王的指挥，灭商已有充分的把握。
过了不到两年，灭商的条件完全成熟了。周武王兴兵讨伐。他亲率戎车三百乘，虎贲(勇猛的战士、亲军）三千人，甲士四万五千人，还有由各地来会的诸侯军和庸、蜀、羌、髳、 、彭、濮等众多南方部落国军队，当时东北的肃慎族也进贡" 楛矢石砮" (箭镞）来助战。大军从孟津渡河，沿河向东进军，于周武王十一年正月甲子日到达殷郊牧野(约在今河南汲县境）。
周武王在此举行了大战前隆重的誓师，作著名的战前动员(见《尚书.牧誓》）。
商纣闻讯，率十七万大军与周军对战。
周军以姜尚为前锋，冲入商军阵中，商纣的军队虽多，" 皆无战心，心欲武王亟入" ，希望周军赶快胜利入城。于是，临阵都调转戈头，发动阵前起义，这就是历史上有名的" 前徒倒戈".商军顷刻间土崩瓦解，商纣见大势已去，登鹿台，" 自燔于火而死".周军乘胜占领商陪都朝歌(纣常居此享乐）和殷都，商王朝迅即灭亡。
牧野之战是我国历史上以少胜多的最早战例。它是周商长期政治、军事优劣较量的结果。其特点是周君臣从战争准备到进行，始终把政治攻势和军事攻势放在同等重要的地位，充分发挥了政治攻势的影响和作用；此战还开创了联军合力作战，具有崇高威信的盟军统帅统一指挥作战的先例和经验。
这说明早在三千多年前我国的军事家驾驭战争的能力已颇高超。
(2)周公东征
周武王攻克殷都后，又分兵四出，暂时控制了商王朝统治的主要地区。
同年四月，胜利班师，回到镐京，正式建立了周王朝，周武王成为天下的共主了。
克殷后两年，武王病死，子诵继立，是为成王。成王年幼，武王弟周公旦摄政。管叔、蔡叔等人无端怀疑周公有夺取王位的意图并散布流言蜚语。
这被武庚利用，便互相勾结，又联合东方的徐、奄、薄姑等部，起兵反周，发动叛乱，局势一时变得极为严重，刚建起的周王朝面临复辟被颠覆的危险。
周公采取果断措施，兴师讨伐叛军，史称" 周公东征".为了迅速组成东征军平叛，周公首先专门发布了平叛文告，即后来收在《尚书》中的《大诰》。周公在文告中分析当时的形势内外不稳，周王朝面临" 天降大祸".经过占卜，结果是武力平叛吉利。他决心执行上帝的旨意，继续文、武的大业，藉助他们的余威，动员大多数诸侯和臣属，迅速组织起东征大军，他亲任统帅。
东征的第一步是讨伐武庚。周对殷民并无暴虐之举，武庚叛乱不得人心，背信忘恩，周军一到，" 殷大震溃" ，武庚被杀死(一说逃走了）。同时，周公分兵一路直取管叔的封地，迅即占领之，杀掉了作恶多端的管叔。周军接着攻占了蔡叔封地，活捉并流放了他。霍叔就范归附。武庚和" 三叔" 的复辟与叛乱很快被平息下去，东征之战决定性的第一步胜利结束了。
当时周对整个东方和东南方的统治尚不稳定，以徐为首的东南" 九夷" 也参加了叛乱。徐等" 九夷" 地处淮河下游，地势低洼，河湖较多，周军车兵行动不如殷地方便，人马对水土也不服。经过旷日连续作战，徐等" 九夷" 终被征服。" 凡所征熊盈族十有七国，俘 九邑。" 征服了徐等" 九夷" 诸小国后，周公乘胜北上挥师灭奄。
奄是东方一个较强大的诸侯国，随武庚叛乱后，成为周在东方的一个劲敌。周军占领奄西、南两面邻国后，奄已处孤立无援之势，周军以连续胜利之余威，进迫奄都(今山东曲阜一带），奄君只好被迫投降了。
奄投降后，薄姑等山东北部和东部诸国也相继投降。这样，周的统治势力扩大到了渤海黄海边上。历时三年的周公东征胜利结束了。
周公旦曾随武王征战，参与国家军政大事的决策，对国家形势了如指掌。
周公东征是反击复辟势力、平定武装叛乱之战，而且当时周灭商不久，周把人民从商的残酷统治下解脱出来，因此得到人民的拥护。周公所作决策及时，措施果断正确，战略步骤恰当。平叛中，" 擒贼先擒王" ，在摧毁首恶势力后，采取先攻小而易之敌，后攻大而难之敌的方针；在取得连续攻战胜利后，又采取主要以军事胜利相威慑，辅以政治攻势迫敌投降的正确方针。这都是周公东征取胜的原因。周公旦不但是西周初年著名的政治家，也是杰出的军事家。
(3)昭王南征和穆王西征
立国于汉水之南的楚国是(音米）姓诸侯国，周初，楚对周表示臣服，定期向周王室进贡" 包茅" 等物，但周对楚" 以蛮夷视之" ，楚君遭冷遇，祭祀时只能被分配去看守祭神的火堆。因而，楚君怨恨，在诸侯中第一个称起王来。成、康之后，楚渐强大，与周王室的冲突不断加剧。
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