幽王又宠爱褒姒，废申后和太子宜臼，改立褒姒为王后，立褒姒所生的伯服为太子。这种" 废长立幼" 的谬举，违背了宗法制的极重要原则，且并非废愚立贤，只因母贵子荣，这将造成王位继承上的混乱。舆论立即哗然，引起了朝政混乱，人心叛离。
幽王不仅在内外政策上失尽人心，而且行为又极荒唐，留下千古笑柄。
他为了引逗宠爱的褒姒一笑，随意发烽火报警，调诸侯兵赶赴镐京，愚蠢地" 导演" 了一场" 烽火戏诸侯" 的闹剧。申后之父申侯联合犬戎兵真的兵临城下时，幽王的烽火警报便失灵了，再无诸侯兵" 勤王" 保驾了。镐京城内空虚。犬戎兵如狼似虎冲进镐京。幽王仓惶逃走，被犬戎兵追杀于骊山之下。
周王室积蓄数百年的财宝全被犬戎官兵抢掠一空，西周王朝遂即灭亡。
幽王死后，申侯串通郑武公、卫共伯、秦襄公等保护宜臼，立为天子，是为周平王。由于都城镐京已残破不堪，又处在犬戎的控制之下，平王乃于西周灭亡的第二年即公元前770 年东迁洛邑(今河南洛阳西）为都，史称" 东周".(6)西周——中国奴隶制军事制度的完备期
周朝在国家统治方式上实行分封制，周在灭商及东征平叛之后，分封了大批同姓、异姓诸侯。" 以藩屡周".这种分封在以后也一直没有中断。分封的结果就是在地方造就了众多的诸侯国，这些诸侯国与商代的方国不同，后者大多是自然成长起来的部族，而前者则是经过中央的认可的。这就加强了王室对诸侯的控制。所以王国维说：西周时" 天子之尊，非复诸侯之长，而为诸侯之君".政治结构上的这一变化，自然会影响到军事制度。随着王室、诸侯间等级关系的确立，军队的数额、规模也要相应地加以确定。《公羊传.隐公五年》解诂：" 天子六师，方伯二师，诸侯一师。" 方伯是一方诸侯之长，故可备二师。这种标准的划分，也在于保证王室的绝对军事优势。为此，周王室建立了庞大的直辖武装，从《小臣 簋》、《禹鼎》、《小克鼎》等铭文知道当时王室拥有" 西六师" 、" 殷八师" 、" 成国八师" 等武装。此外，周王室有权调动诸侯国军队从征。因此周天子有能力做到" 刑不祭，伐不祀，征不享" ，形成" 礼乐征伐自天子出" 的政治局面。
西周处于中国奴隶社会的上升期，在军事上体现为军权不断向天子手中集中。在西周时代，只有周天子才有权" 作师" (即组建军队）、" 帅师" (即统帅军队），一般诸侯无权参与。诸侯想组建军队，必须" 承天子" ，听从天子准许，才能按天子规定的军队数量组建军队。天子成为全国军队的最高统帅。
但是由于西周时期疆土的扩大以及官制的进一步发展，周王亲征的事例已不像商代那样多见了。王的僚属中，师氏的军权最大。师氏又称" 师" ，与保傅并为" 三公" ，地位极高，他本是王的师佐，负有教诲，扶佐王或太子的职责。由于当时职官具有文武不分的特点，因而，师在战时，即是军队的统帅。师氏以下有司徒(金文作司土）、司马、司空(金文作司工），即铭文中的" 三有司".这三司，平时皆非军职，如司徒，其主要职责是管理土地和农业生产。但由于实行" 寓兵于农" 的兵役制度，兵源来自六乡的国人，因此，战时国人即由司徒率领，司徒以下的各级乡官也是如此，如《周礼》乡师之职：若有军旅，即" 正治其徒役与其輂辇，戮其犯命者。" 此外，如司马、司空分别负责养马与土木工程，因与战事有关，故也以武职身份从戎，像司马，后来地位还日渐提高，至春秋时，师氏的名称消失，司马取代了它的位置。
①军队构成
在军队构成上，西周有平民兵、族兵，王的护卫兵和夷隶兵组成。
平民兵，即以平民(国人）为兵源的武装。前面提到的西六师，成周八师，殷八师即属此类。其中，成周八师与殷八师可能是同事异称，则当时共有十四师。
族兵是由贵族的族人组成。西周金文中经常可以见到族兵出征的记载，其战斗力很强。族兵在很大程度上要受王室的间接指挥，如《毛公鼎》铭文：王命毛公：" 以乃族干吾(捍御）王身。" 《明公毁》铭文：" 唯王令明公，遣三族，伐东国".王的护卫兵在文献中称为" 虎贲" ，取其勇武之意。金文中提到的" 王行" ，当应指此。这支军队由贵族子弟即" 国子" 组成，受过良好的训练，远较平民兵精良，因而往往成为作战的中坚，如牧野之战，周人即以虎贲三千作为先导，但平时，他们的主要任务是护卫周王。诸侯国中也有这类武装，但名称稍异，称为" 旅贲" ，负责护卫国君。
夷隶兵是一支较特殊的武装。它由被俘获的周边民族人组成，这些人的身份属于官奴。《周礼.师氏》之职：" 使其属帅四夷之隶，各以其服守王之门外；且跸；朝在野外，则守内则。" 《师酉簋》铭文提到西门夷、秦夷、京夷等，表明《师氏》所载是有所本的。从《师氏》看，夷隶兵的主要任务是充当王室警察的角色。这种现象初看起来颇为奇特，但有关材料表明，由奴隶(特别是异族奴隶）充当警察，在古代世界是很普遍的现象，如古希腊、罗马就是如此。
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