②军队编制
西周的军队编制是沿袭殷制而来，包括师、旅等级别，以十为进制单位。《周礼》所载的军事编制体系，是以五为基本进制单位，反映的是春秋以来的情况，因而不能据以论述西周的制度。所以，有关西周军事编制的材料很少。最主要的就是《尚书.牧誓》，我们在论述殷商军事编制时已使用过这段材料。因为殷、西周的军制带有继承性，所以，这里不再详细探讨西周的情况，简而言之，西周时的军事编制由大到小为：师、旅、百夫、什、(伍.）。师、旅各为万人、千人。另外，《周礼.司马》中提到的卒、两，与什、伍相通，可能是沿袭西周的旧制，如果这样，那么百夫之下即为卒、两。
③兵种
西周的兵种仍以车兵、步兵为主。这两个兵种在作战中是相互配合的。这与商代并无不同，但在具体的人员配备上，可能有所变化。如《牧誓》载牧野之战中，周军的阵容是" 甲车三百乘，虎贲三千人" ，而《史记.周本纪》载此事则谓：" 戎车三百乘，虎贲三千人，甲士四万五千人" ，即增加了" 甲士四万五千人" 一句，司马迁当是有所本的，很明显，虎贲是独立作战的，不需配置战车，则这三百乘战车自当由四万五千名甲士配置，《牧誓》以战车为整体的作战单位，故而只言车数，而省略了甲士，从这一点来看，与殷制是完全相同的。而《禹鼎》铭文载：" 武公乃遣禹，率公戎车百乘，厮驭二百，徒千" ，据此，则每辆战车跟从十名徒兵，此外，还有两名厮驭，即后勤人员，加在一起，共十二人，与《牧誓》不合。按《禹鼎》是周厉王时之器，临近西周末年，所以，可能在枝节问题上有所更动。
前面提到虎贲，它属于独立的步兵，不必配置战车，但由于它的主要任务是护卫周王。因而，单独派虎贲出战的情况是没有的，一般是在车徒兵配合作战的情况下，由虎贲作为先导，在阵前开路，车徒兵紧随其后。
④军赋制度
周人在征服战争中，将被征服的异族人迁至郊野，使其世代务农，称为" 野人" ；而本族人则居于" 国" (即城）中，称为" 国人".这就是国野制的主要内容。周人为了独擅武装力量，不允许野人当兵。因而，兵源全部出自" 国人".金文中的" 西六师" 、" 殷八师" 和" 成周八师" ，均属于平民兵，因而其兵源皆来自周族平民。" 六师" 之名也见于《诗经》，它与金文中的" 西六师" 是一回事，属于王室直辖的军队，其兵源则来自王畿内六乡的国人。
关于殷八师，有人认为是周人征服殷人后，将归降的部分殷人改编为八师。这种看法有誖于常理，难以想象，征服者会把自己的死敌武装起来。因此，殷八师即是成周八师，二者名异而实同。殷八师或成周八师，驻扎在成周，处于原殷人统治的中心地区，因此，建立此军的用意就很明白了，即主要是为了镇抚殷遗民和东方部族。那么，成周八师的兵源从何而来呢.原来，周人命殷后，武王即命周公负责在洛邑建置成周，据《逸周书.作雒》知，成周有国野(乡.遂）之制，因为成周是以东都的规模出现的，周公又曾一度居洛，分陕而治，故此处的乡遂制度与王畿的六乡六遂不会相差太远。所以，由成周的诸乡提供八师的兵源还是可以办得到的，只是每乡所出当不限于一师，否则就凑不足八师之数。
王畿六乡征兵之法，《周礼》中有记载。《周礼》成书虽晚，但尚保存许多古制，像征兵之法就是其一，《小司徒》：" 凡起徒役，毋过家一人，以其余为羡，唯田(畋）与追胥竭作。" 即每家只出一人，其他人称为" 羡" (意为" 余")，只有举行畋猎或追捕盗贼时才全部征发。所以这是一种正卒、羡卒并行的兵役制。
关于服兵役的年限也有记载，《乡大夫》：" 以岁时登其夫家之众寡，辨其可任者，国中自七尺及六十……皆征之。其舍者，国中贵者，贤者，能者，服公事者，老者，疾者，皆舍。" 贾疏：" 七尺谓年二十" ，贾公彦是据《韩诗外传》立说，基本可信。据此，则六乡国人服兵役的年限为二十岁至六十岁之间。但有些人可以豁免兵役，如贵者、贤者、能者、服公事者等等。
成周和各诸侯国的征兵之法，从原则上来讲，与王畿六乡当是相同的。
国人除服兵役外，还要承担一定的军赋负担，即《孟子.滕文公》所说的"国中什一使自赋" ；野人因不服兵役，所以其赋额要高，一般为九一税。
并且要进献兵甲车马等武备。武器平时藏于官府，如《周礼》中有司甲、司兵、司戈盾、司弓矢等职，金文中还有司箙(箭袋）等。战时则授兵甲于七卒，如《左传.隐公十一年》：" 郑伯将伐许，五月甲辰，授兵于大宫" ，大宫即祖庙，则授兵的仪式是很庄重的。
⑤军事训练
就平民兵而言，由于兵农合一，因而不可能进行专门化的军事训练，只能以类似春秋时的" 三时务农而一时讲武" 的方式来进行，同时，军训的方式也承袭军事民主制时代的特点，带有较原始的色彩，即通过败猎的方式进行，如《左传》所说的春蒐、夏苗、秋狝、冬狩；《周礼.司马》之职：" 中春教振旅，……中夏教茇舍，……，中秋教治兵，……中冬教大阅".这些名目虽不相同，但总的方式却是一样的，只是训练的侧重点各有差异。
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