三列队法的作战方式通常是如下进行的：部署在军团前面和两翼的轻装步兵首先投入战斗，他们向敌阵发射箭支，投掷标枪、石块。当敌人逼近时便撤走，第一列枪兵投入战斗。如果第一列枪兵抵挡不住敌人的进攻，出现缺口，第二列主力军随即冲上来，第一列枪兵稍微退后与第二列主力军重新形成一条密集战线共同打击敌人。只有在前两列战士处于紧急关头，老练的第三列后备兵才加入战斗。这时战斗的最后结局往往取决于后备兵。从这里古罗马产生了一句谚语："事情发展到后备兵了" ，意即事情发展到最决定性关头了。
三列队法优于密集方阵。方阵只能适用于平地作战，遇到复杂地形就难以全线展开，阵线中有的地方互相拥挤，有的地方兵力疏散，易被攻破。而三列队法中，中队是独立的战斗单位，各列和各中队之间有一定间隔，这就使得各中队在战斗中较密集方阵具有较大的灵活机动性，适于任何地形作战，其阵线也较坚固。因此，这种军团体制直到公元前2 世纪末的马略军事改革以前没有多大改变。
这时罗马在作战中鲜明展现了它的战术特征，就是设立防御营地。罗马军队随时随地驻扎都要挖壕筑墙，建立营地，避免敌人突袭，并可随时进攻。
罗马军队实行铁的纪律，军纪和服从高于一切，如有任何反抗，都要受到无情惩罚。如果违犯军令、临阵脱逃和表现怯懦，都要在军列前受鞭挞再砍头示众。如果整个部队怯阵脱逃，则实行" 什一抽杀律" 让士兵排成一横列，每10人抽杀1 人。
在战场上立功的士兵可以晋级，获战功章，戴月桂冠。获得巨大胜利的将领可以率领得胜的军团实行凯旋式，借以鼓舞士气，激励作战。
公元前4 世纪所进行的军事改革，保证了罗马在将要征服中部意大利的战争中取得辉煌的胜利。
(4)逐鹿中部意大利
罗马人虽然从高卢人的铁蹄下侥幸解脱出来，但高卢人的入侵使罗马的国际地位动摇了。从前的敌人伊达拉里亚人、埃魁人和沃尔斯奇人都同罗马人重开战端。罗马人为了战胜他们，同他们连续进行了50年左右的战争。其中罗马首先经过近40年的战争，到公元前4 世纪中叶才彻底打败了伊达拉里亚人。到公元前338年，沃尔斯奇人也被罗马打败，从此归从罗马统治。
到公元前350 年，罗马人已获得足够的土地来满足当时罗马人拥有土地的不足，他们不再生活在少数入侵者威胁之下。然而，他们仍然四处扩张，他们的军队已变成征服的工具，战时出征、平时耕种的公民兵，由于经常出外作战，变成了事实上的职业军队。
罗马人向南拉丁姆扩张，与萨姆尼特人发生冲突。罗马人接连与萨姆尼特人发生过三次重大战争，从公元前343 年至前290 年，才最终将其打败。
至此，北至波河流域，南到卢卡尼亚边境，全部中部意大利都在罗马统治之下。
(5)皮洛斯战争与征服南意大利
萨姆尼特战争以后，罗马便和南意大利的希腊城市开始接触。公元前282 年，罗马派军队以援助图里依为名占领了图里依，引起塔林敦的不满。当罗马舰队驶进塔林敦海湾时，塔林敦袭击了罗马军队。于是罗马派军进攻塔林敦。塔林敦遇到罗马军队的进攻，难以抵御，决定向伊庇鲁斯国王皮洛斯求助。
皮洛斯(公元前319 ——前272 年），是一位富有才能和胆略的军事家。
他长于布置阵势，善于指挥战斗，巧于利用地利，堪称为一位卓越的战术家。
就连伟大的汉尼拔都称他是仅次于亚历山大的战略家，自称是他的学生。
皮洛斯出身于伊庇鲁斯王族。幼年时，伊庇鲁斯发生了政变，其父被驱逐，从此他在伊利里亚和埃及避难，后来终于回国当上了国王。
他崇尚武功，有雄心大略。不以统治伊庇鲁斯为满足，时刻谋划着对外扩张。当与罗马人作战的塔林敦人邀请皮洛斯前去支援时，他决定借此机会，征服意大利、西西里，然后再挥师东进，征服巴尔干，建立一个囊括地中海的大帝国。于是，皮洛斯率领2 万名训练有素的步兵、3 千名帖萨利亚骑兵、2 千名弓弩兵、500 名投枪手和20头战象，横渡亚得里亚海，于公元前280 年开赴意大利，挺进塔林敦。
在离塔林敦海湾沿岸不远的赫拉克里亚城附近，皮洛斯和前来迎击他的罗马军队发生第一次会战。战斗之前，他先察看了敌情。面对罗马士气的高昂，队伍的整齐，他没有惊慌，沉着地指挥他的军队向前，并亲率3000骑兵冲锋在前。在战斗的关键时刻，皮洛斯的战象和帖萨利亚骑兵起了作用。因为罗马的战马没见过战象，当它们与战象相遇时，便吓得掉头狂奔。皮洛斯借机掩杀，大败罗马军。据说，在这次战斗中，罗马伤亡7000人，被俘2000人。
赫拉克里亚战役之后，皮洛斯挥师进军罗马，直抵罗马几十公里的地方安营。他自料罗马难以攻克，决定与罗马和谈。由于皮洛斯的声誉和罗马在战败中遭受的灾难，使罗马元老院中有部分元老认为在对罗马比较有利的条件下可以和谈。正在犹豫不决时，德高望重的阿庇乌斯.克劳狄命令他的儿子带他来到了元老院。他义正辞严地说，如果皮洛斯想要同罗马人订立和约，建立友谊，必须率军队退出意大利，然后派遣他的使节来和谈；不然，只要他的军队留在意大利的土地上一天，就不能同他进行和谈。他并以热情洋溢的演说鼓励罗马人的士气，改变了元老们的情绪。讨论结果，元老院拒绝了皮洛斯的和谈建议。
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