外丹道的屡屡失败，迫使道教内部的有识之士另辟蹊径。道教求“长 生久视”，除了炼丹外，自古还存在着导引、行气、胎息等道术，到隋 唐时期无论在理论上还是实践上都积累了丰富的成■果，为外丹向内丹 的转化准备了条件。一般道教史著作都把隋代道士苏元朗看作内丹道的 实际开拓者。据《罗浮山志》载：其弟子论服灵芝得仙，元朗曰：“灵 芝在汝八景中，盍向黄房求诸？”于是他借外丹术语说明内丹，“身为 炉鼎，心为黄室，津为华池”，天铅、婴儿喻“身中坎”，砂汞、姹女 喻“身中离”，黄婆喻“身中意”，以修炼自身之精神谓之“还丹”。 总之，他用外丹的术语对传统的气功修炼方法作了新的解释，开内丹之 先河。
唐末及五代，内丹道从理论到实践都获得了长足的发展，道士们多 将其成果托于钟离权和吕洞宾。在道教神仙谱中，钟离权是汉朝人，故 又称汉钟离，以明其长寿。可今人考据他是五代后汉人，吕洞宾是其弟 子，号华阳子，世称吕祖或纯阳祖师。这两人都是“八仙”中的仙人， 事迹不可详考了，著作也多仅存篇名。洞宾弟子中施肩吾作《钟吕传道 集》流传了下来，基本反映了五代时期的内丹道的主要成果。《传道集》 认为：“天道以乾为体”，故能长久坚固。人若效法天道，便要使肾水 与心火相交，心为离，名曰阳龙，肾为坎，名曰阴虎，心肾交泰，即为 龙虎交媾，便出黄芽，即金丹大药。“保送黄庭”为采药，且配合以水 火，而养胎仙。至胎圆神足，则可成为神仙。钟、吕的思想，为日后内 丹道的发展奠定了基础。
3．宋代内丹道的成熟
钟、吕内丹道门下四传，至宋初的陈抟（公元 871 年——989 年），字图南，亳州真源（今安徽亳县）人。他是个比较可信的历史人物，据《宋史·陈抟传》载：他自幼习懦，通经史，唐末举进士不第，遂隐居华山，修习道术。后移于少华山石室，每觉可百日不起，世人目为异人。
后周世宗、宋太宗都曾向他求问长生久视之道，他皆不以黄白之术为然，而答之以清静无为，深合帝心。宋太宗赐号“希夷先生”。陈抟在道教史上的主要理论贡献是根据道教经典及自身体验，画出了一符《无极图》（如下）。据明末思想家黄宗炎研究，《无极图》有顺、逆两种解释， “顺以生人”，是宇宙开辟，万物化生的过程。“逆以成丹”，讲的是内丹修炼方法。按照道教的理论述，天人合一，宇宙与人身有着相似的结构，人体修炼应模拟自然演化过程，逆向而行。最下之○为“玄牝之门”，气从此而生。呼吸吐纳，意守玄关，生热筑基。向上一○名“炼精化气，炼气化神”，化有形之精为无形之精，使之升入五脏六腑，“名为五气朝元”。五脏分别与五行相匹配，令其阴阳和合，水火交媾，而成丹药。再上之圈为“取坎填离”。按八卦原理，肾为坎男（■），心为离女■，但离中虚，坎中满，心肾交泰即是“抽坎填离”，使坎中阳爻与离中阴爻相结合，“乃成圣胎”。最上一○为“炼神还虚，复归无极”，而仙道己成，便可脱胎而去①。陈抟《无极图》虽对内丹功法的说明尚嫌简单，但为日后内丹道的进一步发展奠定了基础。陈抟的再传弟子张伯端作《悟真篇》，对内丹修道理论作了详细的阐发，被视为内丹道的经典著作，与《参同契》齐名。至此，内丹道理论基本完善。
张伯端（公元 984 年—1082 年），字平叔，浙江天台人。少年时曾为太学士，举进士不第，屈居幕僚。后“坐累谪岭南兵籍”，遂绝仕途，潜心道教。82 岁时游蜀，遇刘海蟾，得金丹还液火候之诀，修炼成功，著《悟真篇》阐扬内丹学。他以《道德经》和《阴符经》为祖经，吸收“三才相盗”和“虚心实腹”的观念，又融摄禅宗和儒学，形成了独特的“先命后性”的内丹修养理论。他继承了道教追求肉体长生的传统，认为：“命之不存，性将焉附？”，故宗教修养当从锻炼身体入手，“先以修命之术顺其所欲，渐次导之于道。修命之要，在乎金丹”。①他用八十一首诗词，对内丹功法作了详细的描述，其弟子翁保光在《悟真篇注序》中，对张伯端的内炼思想进行了比较完整的概述，其文如下：“夫炼金丹大药，先明天地未判之时，混沌无名之始气，立为丹基。次辨真阴真阳，同类无情之物，各重八两，立为炉鼎。假此炉之真气，施设法象，运动周星，诱此先天之始气，不越半个时晨，结成一粒，附在鼎中，大如黍米，此名金丹。取金丹一粒，吞归五内，擒伏一身之精气，犹猫捕鼠，如鹯搦鸟，不能飞走矣。然后运以阴阳之真气，谓之阴符之火，养育精气，化成金液之质。忽尾闾间有物，直冲夹脊双关，历历有声，逆上泥丸。舌触上腭，颗颗降入口中，形如雀卵，馨香甘美，此名金液还丹也。徐徐咽下丹田，即脱胎沐浴，化为纯阳之躯。无饥渴寒暑之患，刀兵虎兕不能伤，而为陆地神仙。”这个修炼过程，基本和当代气功家练习气功的方法类同，其健身强体的功效被实践所证明。在“修命”的基础上，张伯端又借用佛教禅宗的思想，大谈“修性”之功，这是传统
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