第二路由驸马都尉耿秉为总司令，骑都尉秦彭为副将，率武威、陇西、天水所招募的壮勇以及羌胡军队，共计一万人，从张掖居延要塞出发，目标是匈奴本土的匈林王部。
第三路由骑都尉来苗任总司令，护乌桓校尉文穆为副将，率太原、雁门、代郡、上谷、渔阳、右北平、定襄七郡的卫戍部队，以及乌桓、鲜卑部落的军队，共计一万一千人，目标是进攻匈奴的东部。
第四路由太仆祭肜担任总司令，度辽将军吴棠为副手，率领南匈奴的骑兵以及河东、西河羌胡部落的骑兵共计一万一千人，出高阙，越过阴山山脉，向匈奴中部发动攻势。
总计四万五千人的大军兵分四路，攻击匈奴。在数千里的战线上同时发起进攻，这点兵力显然太少了，而且过于分散，这似乎可以解理为此次进攻，只是一次试探性的进攻，是为日后发动更大规模的进攻作一次演习。
窦固兵团的作战任务最为重要，要击败彻底击败匈奴，必须首先斩断匈奴与西域的联系，这就是当年张骞提出的“断匈奴右臂”计划，自从王莽时代，汉军兵败西域后，西域基本上就脱离了中国，现在是重新与西域交通的时侯了。
北匈奴在西域的军事力量主要是南呼衍王的军队，其据点主要是伊吾卢城（新疆哈密），窦固兵团进至天山，与南呼衍王的匈奴军队遭遇，汉军个个磨拳擦掌，无比的兴奋。天山的雪峰在望，山麓一片绿草，景致虽美，只是此时紧张与兴奋的心情代替了赏心悦目的美景，两支铁军在这里碰撞。
狭路相逢勇者胜，窦固兵团是四路远征军中战斗力最强的，因为其战士是来自河西诸郡的强汉正规军团，纪律严明，配置的武器先进。一时间，天山脚下，杀声震天，剑影刀光之下，杀气腾腾，骑兵一阵混战，人仰马翻，不时又从天空飘起箭雨，如恐怖之死神张牙舞爪地扑向敌人。匈奴骑兵顶不住了，在战场上遗弃千余具战士的尸体后，狼狈逃窜。
窦固兵团奋勇直追，一直追击到蒲类海（新疆巴里坤湖），占领匈奴在西域的老巢伊吾卢城。窦固兵团圆满地实现了耿秉所提出的折断匈奴左角（南呼衍兵团）的计划，在伊吾卢城设宜禾都尉，留下一部分士兵在此进行屯垦。
与所取得的战绩相比，窦固做了一件更为重要的事情，他派遣假司马班超出使西域诸国，从而使班超这位旷世伟人开始登上历史舞台，并最终完成了令后世无法望其项背的宏伟事业，为了详述班定远在西域奇迹般的壮举，特专置一章，此处暂且从略。
再来看看其他三路大军北伐匈奴的战况。
耿秉、秦彭这一路大军，横穿大漠六百余里，寻歼匈奴匈林王部，但是匈奴人逃得远远的，耿秉追击到三木楼山，一路上没有遇上什么敌人，最后无功而返。
来苗、文穆的北伐兵团也遇到与耿秉相同的问题，深入匈奴境内，却找不到打击的目标，最后深入到匈河，也同样空手而归。
与耿秉、来苗相比，祭肜显得十分不幸。祭肜兵团的主力基本是羌胡骑兵与南匈奴的骑兵，而南匈奴的军队由其左贤王统率，此人与祭肜合不来，所以一路上两人不免磕磕碰碰，时常发生冲突。祭肜渴望立功于匈奴境内，兵团一直深入匈奴境内九百里，抵达一座小山，南匈奴左贤王不想继续进军了，所以便向祭肜撒谎，声称这里就是涿邪山（蒙古古尔班察汗山），这是预定到达的目的地。既然到了目的地，又没有发现北匈奴人的影子，祭肜非常失望，只好班师回国了。
没想到，一场灾难从天而降。
祭肜与副将吴棠两人被举报并没有到达涿邪山，因此被政府下令调查，以“逗留畏懦”为罪名，关押进监狱。这件事本来祭肜并不应承担责任，因为他被南匈奴的左贤王骗了，调查清楚后，祭肜与吴棠被释放出监狱。然而出狱后不久，祭肜为这次劳师远征，却无尺寸之功而深感羞愧，竟然在几天后，心情郁闷，吐血而亡。
这是帝国一大损失！
前文曾提及，在光武帝建武二十一年（45年）时，祭肜曾以数千人马大破鲜卑一万骑兵，斩杀鲜卑五千余人。祭肜是东汉初期最杰出的将领之一，最杰出的守疆大吏，其成就堪比马援，故借此处补述祭肜的伟大的事业。
祭肜是各个方面都非常优秀的人，以今天的眼光来看，几乎是无可挑剔的男人。首先，他一表人材，是美男子、大帅哥，《后汉书》对他的描述是“体貌绝众”；再者，他不是管看不管用的，他身强力壮，武艺惊人，史书记载是“有勇力，能贯三百斤弓”；他不仅是充满男子气概的帅哥，而且是个修养极高的人，史书的说法是“为人质厚重毅”，而且是“有权略”。这是相当完美的一个人。
祭肜是一步一个脚印地成为国家重臣，在担任地方小官时，祭肜便表现出杰出的治理才华，史书载：“视事五岁，县无盗贼，课为第一。”在全国地方官吏考核中，被评为第一名。祭肜的才华得到了光武帝的刮目相看，当时中国的北方边塞面临着匈奴、鲜卑、乌桓等强敌的频频入侵，光武帝委任祭肜为辽东太守（建武十七年，41年）。
祭肜走马上任之后，马上着手战备，训练士卒，加强辽东的防卫。鲜卑、乌桓的骑兵时不时就前来侵掠，每次祭肜都身先士卒，冲锋陷阵，屡屡击破鲜卑与乌桓的骑兵，他的勇名远扬，特别是建武二十一年大破鲜卑一战，使鲜卑、乌桓等部落，无人不晓得祭肜的威名，此后鲜卑人不敢近塞。
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