杨仆之所以屡屡毁约，是因为朝鲜国王卫右渠秘密派出使者，与杨仆谈判投降的条件，并声称准备向杨仆投降。杨仆自以为胜券在握，等待卫右渠将王险城拱手相让，好抢下朝鲜之战的首功。
其实卫右渠根本就不打算投降，只是以派出使者，羁縻杨仆，耍了一个计谋罢了。
卫右渠打探到汉军的两位将军互相猜忌，就故意离间两人。有一次，荀彘也派出使者，以强硬的态度，要求卫右渠投降，卫右渠故意说：“我打算向杨仆将军投降。”
荀彘一听气死了。人一旦到了猜忌的地步，什么样的想法都冒出来了。荀彘细细一琢磨，这朝鲜国王对杨仆十分的友善，但却不投降，这葫芦里卖的倒底是什么药？荀彘又联想到，杨仆曾经被卫右渠击败，还逃到山里躲了十几天，莫非……杨仆与卫右渠有勾结？杨仆想叛变？
荀彘越想越起疑心，对自己的判断相当的佩服，杨仆如是不是想叛变，怎么打起仗来那么消极？每次约好发动攻击的日期到了，他总是按兵不动？
荀彘只差一件事没做，逮捕杨仆。因为他知道自己没那个权限。
两位阵前大将互相不服，这事报到刘彻那儿，刘彻心里很不高兴了。这倒底是怎么回事？得派个人去察一下。
济南太守公孙遂接受了这项使命，临行前，武帝刘彻密授他：“有便宜得以从事”，遇到紧急情况，可以有当机立断的权力，不必事先请示朝廷。
公孙遂到了左将军荀彘军中，荀彘抱怨说：“王险城这么久攻不下来，都是因为杨仆每次到了约定总攻日期，总是按兵不动。”
荀彘迟疑了一下，接着说：“根据我的判断啊，杨仆有可能叛变，现在如果不搞定他，恐怕将是心腹之患，否则，楼船兵团将与朝鲜军队一起消灭我们了。”
公孙遂点点头，杨仆的所作所为，确实有不少疑点，荀彘说法不无道理。公孙遂就说：“这样吧，我派人持符节，前往楼船兵团大营，召杨仆前来参加军事会议，等他来了，咱们就将他绑了，你看怎么样？”荀彘听了大喜，连说：“好计谋。”
杨仆一脚刚进左将军荀彘的帐营，就被埋伏的甲士一拥而上，用绳子绑得结结实实的。杨仆大骂道：“奶奶的，你们竟然敢把老子绑起来，造反啊？”
荀彘冷笑道：“我看要造反的人是你。”手一挥，让甲士们把杨仆带下去。
公孙遂自作主张，将杨仆的楼船兵团交给荀彘，荀彘于是成为远征军的惟一统帅。
公孙遂押着杨仆，回长安向武帝禀报。
杨仆向武帝辩解自己的清白，并且说自己为劝降朝鲜王卫右渠做了大量工作，眼看朝鲜王即将交城投降之际，荀彘与公孙遂却百般阻挠，自己做为海军总司令，居然被绑架，以致于自己劝降卫右渠的计划功败垂成。
杨仆在南越战争与东越战争中都立下大功，武帝信任他，当然不会相信他会与朝鲜王勾结的事，中国强大，朝鲜只是弹丸之地，只有傻瓜才会站在朝鲜王一边，杨仆可不是傻瓜。
杨仆并没有叛变之举，却被公孙遂绑架了。这次，轮到公孙遂倒霉了，公孙遂虽然得到武帝“便宜从事”的密令，但他还是无法度测应该在怎么样的程度上“便宜从事”，他的标准与皇帝的标准可不是一样的，所以他成为一个冤大头，被刘彻下令处死。
荀彘在合并了杨仆的兵团之后，实力大增，重新开始对王险城进行强攻，攻击的猛烈程度远远超过以前。王险城的防御频频告急。
卫右渠坚决不投降。
但是王险城已经危在旦夕，朝鲜的宰相路人、韩陶、尼溪相参（尼溪估计是个小王的封地，尼溪的宰相参，有名无姓）、王唊等，背着卫右渠商议：“我们本来准备向楼船将军杨仆投降，但楼船将军被逮捕了，现在汉军左将军荀彘吞并了杨仆的军队，这战打得更猛烈，王险城恐怕是守不住了，而大王又不肯投降，看来我们得为自己找个退路才行啊。”
路人、韩陶、王唊逃出王险城，向荀彘的汉军投降，但在逃亡途中，朝鲜宰相路人死于路上，估计是挨了一记冷箭。
尼溪相参没有跟着逃，他潜伏在王险城内。此时卫右渠仍然幻想可以坚守，但政要们纷纷逃出城，向荀彘的汉军投降，同时，坚固的王险城业已被汉军打开几个缺口，陷落只是早晚的事情了。
尼溪相参决心要挽救王险城的命运。于是前线吃紧，卫右渠将自己的亲兵也调到前线，王宫的守卫薄弱，尼溪相参收买了部分王宫中的近卫军，又派出刺客潜入宫中，将国王卫右渠刺死，控制王宫，然后正式向汉军投降。
朝鲜大臣成已拒绝投降，继续率军抵抗，但很快被击杀了。至此，卫氏朝鲜灭亡。
刘彻诏令将朝鲜并入中国版图，置四郡：乐浪郡（朝鲜平壤）、临屯郡（朝鲜咸镜南道南部）、玄菟郡（辽宁省清原）、真番郡（朝鲜开城）。
尽管汉军在朝鲜之战后凯旋而归，然而结果出乎意料。
作为朝鲜战争中，战功最著的左将军荀彘，不仅未受封赏，反而被刘彻以“争功相嫉乖计”，绑赴街市斩首。
楼船将军杨仆被判处死缓，罪名是杨仆的海军登陆朝鲜后，没有等待荀彘大军南下，便率先发动攻击，以致于伤亡惨重。杨仆缴交赎金后，免于死罪，被夺去官职爵位，降为平民。
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