安氏兄弟准备好后，将凉州城围了个水泄不通，李轨率步骑千余出城迎战。先前，薛举原来的部将奚道宜率三万羌兵逃归李轨，李轨开始答应任以刺史之职，但后又反悔，而且不肯对其以厚礼相待，奚道宜怀恨在心。此时他与安修仁率部下齐攻李轨。李轨战败只好收缩防守，等待支援。安兴贵在城外大声宣告：“李轨是大唐王朝讨逆的对象，谁胆敢帮助他顽抗，要诛及三族！”城中人听后纷纷出降。李轨见状叹道：“大势已去，天亡我呀！”于是携妻子登上玉女台，相互告别。五月十三日，安兴贵捉住李轨上报唐朝，至此，平定了河西地区。李轨的使者邓晓在长安，行礼表示祝贺，高祖说：“你身为人家的使臣，得知国家灭亡，心里没有丝毫难过，反而向朕献媚，你不能忠于李轨，能够为朕所用吗？”于是，将他废黜终身不用。
李轨被押送到长安，与他的儿子兄弟等全部伏法被诛。唐任命安兴贵为凉国公、右武侯大将军、上柱国，赐一万段帛，任命安修仁为申国公、左武侯大将军。
李轨建凉到灭亡共三年。河西被平定，唐朝完成了关陇地区的统一。
7.河东之争
武德三年（公元620年），李世民大破刘武周，平定河东。
武德二年（公元619年），唐朝刚平定河西、陇右，稳定了关中局势，在马邑盘踞的宋金刚、刘武周在突厥的支持下率大军冲杀而来，要与唐朝一争天下。
（1）勾结突厥
刘武周是河间景城人，父亲刘匡迁居马邑。刘武周骁勇善骑射，喜欢结交侠客义士。长兄刘山伯曾训斥他道：“你交往的净是狐朋狗友，这些人会为我们招来灭门之祸的。”刘武周因此羞恼，离家去了洛阳，投靠了隋朝太仆杨义臣。曾随军征辽东，因军功授建节校尉。后来回到家乡，官至鹰扬府校尉。太守王仁恭因为他是当地豪强的首领，颇为厚爱，令刘武周领亲兵跟随自己左右。刘武周和王仁恭的小妾私通后，害怕东窗事发，又见天下大乱，于是暗地想出诡计，阴谋作乱。
马邑太守王仁恭，卑鄙好贪，多受贿赂，但从不救济贫民。刘武周乘机煽动：“现在百姓饥饿，尸横遍野，王太守紧闭粮仓，一点也不赈灾济民，身为百姓父母官能这样做吗？”民众听后怒气冲天。随后，他佯装卧病在床。众豪强前来问候，他杀牛纵酒款待，宴席间又鼓动道：“我们不能这样坐以待毙！现在官仓中粮食新旧相积，以致腐烂，谁能与我一同去取？”众豪强纷纷答应。
大业十三年（公元617年）二月初八，王仁恭在衙门处理日常事务，刘武周入内拜见，王仁恭被刘武周身后的张万岁等人杀死，刘武周将首级拿出示众，郡中无人敢动。于是赈济饥民，开仓放粮，以此笼络人心。又派人将檄文遍送境内各地，马邑所属城镇都归附了刘武周，成为一支拥有一万多人的武装力量。这时，刘武周自称郡太守，以突厥为其后台。
隋虎贲郎将王智辩与雁门丞陈孝意商量共同讨伐刘武周，包围了桑乾镇。二十一日，刘武周与突厥合兵击杀智辩，孝意侥幸逃脱。三月十七日，刘武周袭破楼烦郡（今山西静乐），进而攻下隋炀帝行宫汾阳宫，并用俘虏的隋宫女贿赂突厥始毕可汗，刘武周得到突厥送出的优良战马。刘武周得突厥良马，充实骑兵，势力如虎添翼，不久就将定襄收在自己手中。这时，突厥立刘武周为定杨可汗，并以狼头大旗为标志。倚仗突厥势力，他自称皇帝，立妻沮氏为皇后，改元“天兴”。以妹妹的丈夫苑君璋为内史令，卫士杨伏念为尚书左仆射。随后，刘武周率兵攻克雁门郡。
李渊在太原起兵南下以前，为了防止后方作乱，曾向突厥称臣。等到唐在关中实力大增，统治安定以后，和突厥的关系便日渐疏远。虽然仍时常向突厥进贡金银纱绸，却不能满足突厥贵族的欲望。这样，刘武周为了扩大地盘，便勾结突厥军队一道南侵。
上谷郡人宋金刚，原在家乡聚百姓一万多人反隋，和定州豪杰魏刀儿互为唇齿。窦建德消灭魏刀儿之时，宋金刚前去支援，战败，带领四千人马向西投奔了刘武周。刘武周早就听闻宋金刚善于用兵，得到他后，称他为宋王，由宋金刚掌握军权，并将自己的财产分出一半送给宋金刚。宋金刚与刘武周也更近一层，休掉原来的妻子，以刘武周的妹妹为妻。并建议先攻下太原，再向南征伐。刘武周深表赞同，随后宋金刚被封为西南道大行台，率兵三万攻唐。
（2）攻势猖獗
武德二年（公元619年）三月二十二日，并州遭到刘武周的进攻。四月，又引来突厥骑兵，屯驻黄蛇岭，兵锋甚盛。当时唐齐王李元吉镇守并州。大敌当前，李元吉竟派车骑将军张达只带百名步兵试探敌军兵力强弱。张达因兵力太单薄，不愿出兵；但李元吉强迫出兵，结果全军覆没。愤怒的张达投降了刘武周。二日，张达引导刘武周偷袭榆次，成功夺取该城。十八日，并州又受围困，太原告急。二十日太常卿李仲文被高祖派去解救并州。五月十九日，平遥城被刘武周攻陷，六月初十，刘武周进逼介州，僧人道澄作内应，用佛幡将刘武周的军士缒入城中，遂攻陷该城。
唐命行军总管李仲文、左武卫大将军姜宝谊迎击刘武周。刘武周的将领黄子英来往于雀鼠谷，屡次以小股人马试探，两军才一接触，黄子英就佯装逃走，这样几次之后，李仲文、姜宝谊便出动全部兵力追击，却被对方伏击，大败，李仲文、姜宝谊都被对方俘虏。后来均逃回，又被高祖派去攻打刘武周。
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