李渊担心徐世听说李密被杀，被假像蒙蔽，起兵叛乱，派人将李密首级送到黎阳，把李密图谋造反的前后经过告诉了他。徐世见李密首级，面向北下拜痛哭。他请求能够埋葬李密，李渊又将尸体送到黎阳。徐世命三军缟素，自己也身着丧服，按君臣之礼将李密葬在黎阳山南。素来拥戴李密的瓦岗军将士得知李密被杀，无不痛哭流涕，有的都哭得吐血了。王世充把投降后的邴元真任命为行台仆射，镇守滑州。李密故将杜才干恨邴元真背叛李密，毁了瓦岗军，假装投降邴元真，后来趁机杀死了他，用其首级祭奠李密的坟墓。
轰轰烈烈的瓦岗军起义以李密被杀为标志终告结束，它是隋末所有义军中影响最大、士气最高的一支，是推翻隋王朝的最主要的力量。
5.唐平陇右
武德元年（公元618年）十一月，李世民在浅水原大败薛仁杲，后者归顺唐朝，自此，陇右得平。
李渊称帝时，群雄纷争。北方边境有薛举、李轨、梁师都、郭子和、高开道、刘武周；黄河流域有王世充、窦建德、李密、孟海公、徐圆朗；江淮之间有李子通、杜伏威、陈；江南地区有沈法兴、萧铣、林士弘。李唐政权面对这种纷繁复杂的局面，决定首先巩固关中根据地，逐步进军关东，统一全国。而控制陇右地区的薛举、薛仁杲是对唐威胁最大的势力。
（1）薛举拔高
薛举是河东汾阴人，后来随他父亲进才迁居金城（今甘肃兰州）。薛举曾任隋金城府校尉。他身材高大，骁勇善战，而且家财万贯，交结豪杰，因此，薛举在边地称雄。他有两个儿子：长子名仁杲，次子名仁越。隋朝末年群雄纷争，陇右也如此。
金城县令郝瑗，令薛举统领募集的数千名士兵镇压叛乱。大业十三年（公元617年）四月初三，郝瑗给士兵设宴款待，并发放铠甲武器，不料薛举早有反心，与儿子仁杲及党羽十三人在宴席上突然劫持郝瑗，获取了兵权，并谎称搜捕谋反的人，将郡县官吏纷纷囚禁起来。随后开仓赈济贫民，收买人心，自称“西秦霸王”，改年号为“秦兴”。封长子为齐公，次子为晋公。
薛举叛后，广集群盗，把隋牧场中马匹抢掠一空，以充实骑兵部队。陇右盗首宗罗，早已拥兵许多，这时率军归附于薛举，被封为义兴公。隋将军皇甫绾带兵一万屯驻罕，薛举选精兵两千人攻下该城。这时珉山羌酋长锺利俗又率众两万归降，薛举更是如虎添翼。他便以薛仁杲为齐王，领东道行军元帅；宗罗为兴王，做薛仁杲的副手；薛仁越为晋王、河州刺史。随后，分兵攻城掠地，取西平、浇河二郡，在短时间内就将陇右地区全部划在自己的势力范围之内，拥兵十三万。
七月，薛举自称秦帝，立妻子为皇后，立薛仁杲为皇太子。派遣薛仁杲率兵包围并攻取天水，薛举政权的都城由金城迁到天水。薛仁杲力大无比且善于骑射，军中号称万人敌。但是他生性残忍、贪婪，嗜好杀人，曾经抓获名士庾信的儿子庾立，他因庾立不降而怒，把庾立在火上分尸，然后把他的肉一点点割下来给军士们下酒。攻下了天水后，他把天水的富人都召来，倒吊起来，向他们的鼻子里灌醋，通过这种手段掠夺不少财宝。薛举常训诫他说：“你才可辅国，但生性残暴，对人不能施恩，我的家和国最终会因你而倾覆的！”薛仁越此时率兵攻剑门关口（今属四川），但行至河池郡时，遇隋萧阻击而被迫撤回。
义宁元年（公元617年）十二月，薛仁杲被薛举派去攻打隋扶风郡城，但途中唐弼拒守源。唐弼是在扶风地区的一支势力很强的反隋军队，早在大业十年（公元614年）就拥立李弘芝为傀儡天子，自称唐王，号称十万兵力。薛仁杲乘唐弼没有防备，袭取源，取得胜利，并将唐弼的全部部众收编。唐弼率领几百名骑兵逃到扶风郡请求投降，被扶风太守杀掉。
这时薛举兵势更强，号称三十万，虎视眈眈于长安，但李渊已捷足先登。为了对李渊造成压力，薛举于是围攻扶风。薛氏大兵压境，李渊令李世民率兵进击，又令窦轨、姜谟同出散关平息陇右。十七日，李世民率兵在扶风进攻薛仁杲，大胜薛仁杲，并追击到垅坻方返。薛举十分担心，问他的臣属：“自古有天子投降吗？”黄门侍郎褚亮说：“刘禅侍奉晋室，赵佗归附汉朝，近代的萧琮，到如今还拥有显赫高贵的地位，这种转祸为福的事自古就有。”卫尉卿郝瑗说：“褚亮的话太荒谬！从前蜀汉的先主刘备屡次失去妻室儿子，汉高祖经过屡次逃亡与失败，但他们最后都完成了帝业，怎能因为一时的失势，就想到了国家的灭亡呢？”薛举也后悔了，说：“我只不过试试你们的忠心而已。”于是重赏郝瑗，之后郝瑗成为薛举军事上重要的参谋。
窦轨、姜谟行至长道，被薛举击败，又重回到长安。李渊派通议大夫刘世让安抚唐弼余党，但途中遭遇薛举而战败被俘。
义宁二年（公元618年）四月，薛举接受郝瑗的建议，联合梁师都，备厚礼贿赂突厥，以图合力攻取长安。但由于李渊闻讯后派宇文歆去突厥活动，突厥反悔，拒绝助薛举、梁师都攻取长安，郝瑗的谋略只能眼看着化为泡影。
唐高祖武德元年（公元618年）六月初十，泾州（今甘肃泾川）受到薛举的进攻。这时，李渊已料定大唐心腹之患是薛举，是否铲除他，关系到京城的安危。因为潼关以东李密和王世充在洛阳的战争处于白热化程度，无暇顾及西部；刘武周虽一再进攻河东太原，并没有对关中构成大威胁；梁师都虽离长安最近，但他兵力不够强劲，不是唐的对手；李轨起兵的目的是割据河西一方，在政治上没有什么抱负；唯独薛举野心大，兵力强，而且处心积虑要夺取长安。李渊于是让秦王李世民挂帅率八总管进兵讨伐。
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