第二天他就把这个胆敢闯自己寝室的小老乡发配到统制官王燮的帐下，安排他跟王燮去滁州（今安徽滁州市）攻打李成去了。此后，再无下文。
王燮久闻李成凶悍之名，一路磨磨蹭蹭，勉强到了瓦梁路，徘徊不前。
倒是岳飞进军神速，从宣化镇（今南京东北江滨）渡江，长驱直入，接连在真州六合县（今江苏六合县）、盘城、长芦将李成打得落花流水，胜利收复了滁州。
这是岳飞和李成的第一次交手，以后还会有第二次，第三次……
这一次李成败手下五百骑兵无一生还，五百战马和抢掠来的赃物，全被岳飞缴获。有了这些战马，岳飞初步装备起了一支骑兵团，拥有了日后在马家渡大战中迎战金人骑兵的一点儿资本。
十一月十一日，金人大举发兵进攻建康。
杜充大惊，继续装病，闭门不出。
金兵不是赵构，您装病也没有用，该来的还是会来。十八日，金人从建康府西南的马家渡渡江。
病再装下去就没什么意思了，杜充一扯被子，坐了起来，传命都统制陈淬率岳飞、戚方、刘立、路尚、刘纲等十七员战将，统兵三万出战。
狗急了还跳墙呢，何况这次可是生死攸关的决战时刻！
可惜，江山易改本性难移，指望着杜充保家卫国，恐怕得等太阳打西边出来，这是后话。
“拐子马”、“铁浮屠”和连环马
这次和杜充对战的、全面负责进攻马家渡的金军统帅，读者也并不陌生——大名鼎鼎的兀术，也就是我们后世所知的金兀术。
“兀术”是用汉字记女真语读音，又作斡啜、斡出、乌珠，或晃斡出，本意是“头颅”。
灭辽侵宋，女真人接触到汉文化，于是有些人便为自己起了一个庄重典雅的汉名。比如，阿骨打改名为完颜旻；吴乞买改名为完颜晟；撒离喝改名为完颜杲；粘罕改名为完颜宗翰；斡离不改名为完颜宗望；讹里朵改名为完颜宗尧等，而兀术的大名是完颜宗弼。故而有关这段历史的记载中，称呼杂乱，女真人有本名、汉名、宋人译名、清人重译名等，为了行文方便，本书一律称其本名。
这个兀术，是阿骨打的第四子，二十五别史《大金国志》中说他自出娘胎，“穹庐上郁郁有气，甚异之”，俨然不是寻常之辈。年纪稍长，人们就发现他“为人豪荡，胆勇过人，猿臂善射，遇战酣，出入阵中，部众惮之”，是个天生的斗士、杀神。每战至酣处，性情大暴，就把戴在头上的头鍪往地上一扔，露秃顶和边辫，像打了鸡血一样，不畏矢石，冲锋在前。
少年兀术在战场上最负盛名的是天辅六年（1122年）追击辽天祚帝的那一仗。当时军过青岭，突然遇上三百余辽兵，兀术手下只有百余骑，且矢尽，他临危不惧，赤手空拳夺过辽军士兵的刀枪，独杀八人，生擒五人，勇猛绝伦，威势赫赫。女真将士称其“少年勇锐，冠绝古今”。
斡离不第二次南下，兀术作为前锋，取道汤阴，一次性迫降宋兵三千多人。渡汴水，杀宋军五百人余；薄汴城，以百骑追赵佶一百多里，获马三千。其后，又败宋将郑宗孟，克青州；杀赵成破黄琼军，陷临朐。以三千铁骑在河上败宋三万余人，斩万余人……
赵翼在《廿二史札记》说：“每出兵必躬当矢石，为士卒先，故能以少击众，十数年间，灭辽取宋，横行无敌。”
可以说，兀术是当时最优秀的骑兵将领。而在冷兵器时代，骑兵是战争中最具备攻击优势的兵种，也是最重要的军事依靠。兀术率领他的骑兵团在横扫大辽的过程中累积了丰富的军事经验，研究出了极为实用的作战方式，闻名于世的“拐子马”和“铁浮屠”就是他在前人的基础创新发明的一种战术。
“拐子马”是南宋军民对兀术这一特殊兵种和战术的一种叫法，而兀术自己最初给它所命的女真名字已不可考。
对于“拐子马”的具体战法，史书上有很多种说法。
其中，影响最大的是岳珂在《鄂国金佗稡编》卷五《鄂王行实编年》中说的：“兀术有劲军，皆重铠，贯以韦索，三人为联，号拐子马，又号铁浮图，堵墙而进，官军不能当，所至屡胜。”而章颖的《南渡四将传》及元朝官修的《宋史·岳飞传》中也对此说法加以沿用。
笔者认为，这种说法是错误的，它把兀术的另一个兵种“铁浮屠”（也作“铁浮图”）混同在一起了。
伪托宇文懋昭之名作《大金国志》的元人早觉察到了这个错误，将之改为：“兀术自将牙兵三千，往来为援，皆带重甲，三人为伍，贯韦索，号‘铁浮屠’，每进一步，即用拒马子遮其后，示无反顾，复以铁骑马左右翼，号‘拐子马’。”明确将“铁浮屠”和“拐子马”区分开了。
有什么证据说明“拐子马”和“铁浮屠”是不同的兵种呢？
杨汝翼在《顺昌战胜破贼录》中说，“四太子披白袍，甲马，往来指呼，以渠自将牙兵三千策应，皆重铠全装。虏号铁浮图，又号扢叉千户”；“方其接战时，郦琼、孔彦舟、赵提刀等皆单骑列于阵外。有河北签军告官军曰：‘我辈元是左护军，本无斗志。所可杀者，止是两拐子马。’故官军力攻破之。皆四太子平日所依仗者，十损七八。”可见，“拐子马”有别于“铁浮屠”，是不同的兵种，但都同属“四太子平日所依仗者”。
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