城防设施与攻城装备
这一时期的城防设施没有大的改进。不过，十字军从拜占庭人那里学到了许多构筑城防设施的经验，从而完全改变了当时西欧流行的城市防卫的指导原则。但欧洲人在运用这些经验时，有一个重要方面跟拜占庭人不同：拜占庭人基本上将城堡用作野外防御战和进攻战的基地，因此，他们的军队往往驻扎在居高临下而又容易进退的地形位置上；欧洲人则更重视打防御战，他们仍旧被“时间要短，规模要小”的一套封建军队的作战原则所束缚，总是尽可能地将要塞和堡垒建立在敌人最难接近的地形上，这样进攻的一方如要攻占要塞就极其困难，因此，他们很难抓住战机，歼灭围攻封锁堡垒的敌军。
插图002 抛石机
攻城作战中出现了一种新式兵器，这就是抛石机或弩机。它是一种抛射石弹以袭击城堡防御工事的机械，也可用来朝城墙抛射石块或其他物体。它跟以扭曲原理的射石器和弹射器（参见第三章→军事概况→兵器）不同，抛石机是以平衡重锤的力量作推动力的。
攻城技术也没有多少变化。人们早已挖空心思地想出了许多切实可行的攻城方法，比如捣毁城墙、爬上城墙或从城墙下面挖掘地道进入城内等等。然而，在欧洲中世纪的攻城机械中，几乎见不到被马其顿人和罗马人所喜爱并行之有效的攻城技术―攻城塔架，这种塔架可以造得很高从而可以俯瞰城堡的城墙。欧洲人之所以没有使用这种玫城方法，一方面是因为建造大型的塔架需要大量的人力，而欧洲人力的缺乏使军队保持了较小的规模；另一方面的是由于欧洲的城堡通常都处于难于靠近的地形上，攻城塔架无法运用。
因此，在更大程度上欧洲人攻城的主要武器是把守城的敌人饿死在城堡里。由于封建君主和贵族要在野外无限期地围困下去不仅困难重重，而且耗费惊人，所以，对储备充足的城堡来说生存下来是毫无问题的。
陆军战术
概述
11—12世纪，骑兵仍然是居支配地位的兵种，但步兵的重要作用正在恢复。早在十字军东侵之前，西欧人就已经发现这样一个事实：两支规模相当的军队，其中由可靠的步兵和骑兵分队组成的合成军队要比纯粹由骑兵构成的军队战斗力更强。这是由于步兵为骑兵的机动作战提供了一个可靠的基地，因为步兵可以夺取和控制指挥位置或要害地区。因此，许多欧洲将领都习惯性将部分骑士或武士改编成步兵，并把他们作为那些通过封建征兵制组成的不大可靠的步兵队伍的核心力量。有时，一支军队的唯一步兵分队就是改编来的骑士。这是因为骑士不仅有较厚实的铠甲，武器精良，而且他们循规蹈矩、纪律严明，这使他们能够顽强抵抗敌人骑兵的攻击。但民兵或民军就往往不堪一击。由于骑兵的费用很高，把骑士改编成步兵使用显然很浪费。因此，在中世纪人们凭直觉对费用进行权衡后，得出结论：必须建立装备精良、纪律严明的常备步兵。
这一进程在十字军东侵后加快了步伐。在同机动灵活的穆斯林军队作战中，十字军发现维持一个牢固的步兵基地对骑兵向敌军发动决定性的冲锋是至关重要的。步兵分队的这种作用不久就被穆斯林军队察觉了，所以后来他们攻击的重要目标之一就是把十字军的骑兵分队与步兵分队分割开来，各个击破。这就是萨拉丁为什么能在哈丁取得决定性胜利的原因。穆斯林军队的战术反过来提醒了十字军把更多的注意力集中在作战行动中步兵分队与骑兵分队的密切协同上。结果，这种做法在作战中产生了明显的效果，理查德在阿尔索夫大胜萨拉丁便是一例。
作战过程中步兵分队与骑兵分队的协同关键问题是火力和机动力的运用。根据十字军的作战经验，他们意识到必须用火力来抵抗土耳其骑兵的攻击。因此，对十字弓的依赖程度大大提高了。一旦可能，在成排的十字弓箭射向敌人之后，十字军便立刻用令敌人闻风丧胆的重骑兵向敌发起冲击。
后来，土耳其军队发现他们必须用这种混合编组的部队来对付可怕的十字军。显然，萨拉丁是第一个有效地把狂热的阿拉伯和埃及步兵同马穆鲁克骑兵混合编组的军事将领。但在这一竞赛中，轻铠甲的穆斯林军队是不可能与欧洲密切协同的合成军队匹敌的。
步兵战术
直到这一时期（12世纪）末，步兵不论在声誉上还是在作战使用上都还远远次于骑兵。作战行动中步兵很少用于机动，它的作用是为担负主攻任务的骑兵在机动作战中提供一个可靠的基地；它的另一种作用是为增强骑兵冲锋效果提供火力支援。
骑兵战术
这一时期的骑兵有三种不同的类型：第一种类型是拜占庭和土耳其军队中的弓箭骑兵，但拜占庭军队的骑兵不仅纪律严明，而且铠甲也较重，所以也可以把它归结为后一种类型；第二种类型是重铠甲冲锋骑兵，西欧人在这种骑兵的建设上可称得上登峰造极，世界上没有哪一支军队堪与同等数量的法兰克铠甲骑兵相匹敌（法兰克人被穆斯林和拜占庭人一概称作西欧人）；第三种类型是轻骑兵，通常是轻型铠甲并配备有长矛和短剑。只有阿拉伯人、埃及人和北非人尝试了这种轻骑兵的冲击战术，但根本对付不了十字军。这可以说明为什么在萨拉丁之前十字军能够在数量悬殊的情况下战胜埃及人。
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