1611年，古斯塔夫登上瑞典王位时，其军队正处于相当糟糕的境地。组织松弛涣散，兵力严重不足，装备十分落后，领导软弱无力。古斯塔夫首要任务是重建他的军队。士兵从一入伍开始，他便对他们不断进行各种严格的训练。他们还经常进行小部队和大部队的机动演习。部队纪律十分严格，团的指挥官必须每月给部队宣读一遍作战条例。违背这些条例就要受到严厉的惩罚。因此，古斯塔夫的士兵素以纪律严明举止端正而著称，这在当时各国军队中是十分突出的。
步兵
瑞典军队的基本战术步兵单位是中队，由408人组成，其中长矛兵216人，滑膛枪士兵192人。长矛兵排成6列，居于编队的中心。滑膛枪士兵位于长矛兵的左右翼，每边96人，也是排成6列。另外，每个中队通常还附加96名滑膛枪士兵。他把3—4个中队合并为一个大队。因为滑膛枪士兵通常执行警戒、侦察和其他特遣任务，因此往往不跟中队在一起。
在将火枪与长矛、兵器投掷与部队冲刺相结合的过程中，古斯塔夫将其作战原则的重点放在火力上。他从西班牙人那里继承了“反方向行进”的战术思想，其主要内容是，当第一排士兵射击完毕后作“反方向行进”换装弹药。但由于他加快了装弹的进程，使得他不仅得以将纵队减少为6个横排，而且也使得在第一排士兵“反方向行进”换装弹药前，后两排能作好射击的准备。在实施“反方向行进”过程中，整个队形仍然在前进，因此整个队伍的作战火力好像是向前席卷的轻武器火力网。当编队向前运动时，滑膛枪士兵换装弹药受到长矛兵的掩护。后来，古斯塔夫又发明了齐射方法，进一步加强一线部队的火力。所谓齐射也就是让3排滑膛枪士兵同时向敌人进行射击。
在齐射后换装弹药时，滑膛枪士兵就丧失了战斗能力，这时长矛兵的作用就显得十分重要了。保护滑膛枪士兵的最好办法是长矛兵向敌人发动进攻。这样长矛兵就不仅仅用来保护滑膛枪士兵，其作用范围变得更广了。它可以用来给敌人以决定性的打击，而滑膛枪齐射只是作为长矛兵突击的前奏，就像骑兵冲锋时的情况一样。当时大多数国家的步兵已经不再使用盔甲，但古斯塔夫却仍让长矛兵穿上胸恺和胫甲。为防止敌人的骑兵用剑劈断瑞典士兵手中的长矛，他在长矛的上段包上铁。为使长矛不会太重，以致无法挥刺，他把长矛从约4．9米缩短至约3．4米。正当长矛兵在别国军队中迅速淘汰的时候，古斯塔夫把它跟射弹兵器的火力结合起来，从而重新使长矛成为一种进攻性兵器。
骑兵
瑞典骑兵配备有手枪和马刀。其队形的纵深只有6个横排（后来又改为3排）。骑兵的手枪只是摆摆样子而已，真正发挥作用的是手持马刀的冲锋。当骑兵的第一排接近敌人时，便开始用手枪射击，另外二排作好射击准备以应付紧急情况。滑膛枪分遣队设置在骑兵的中队与中队之间，为骑兵冲锋提供火力支援以震撼敌人。当骑兵发起冲锋时，滑膛枪士兵趁机换装弹药，准备下一次齐射，以便骑兵发起第二次冲锋或者掩护骑兵撤退。后来，又增加了团属炮兵以便对骑兵进行火力支援。
骑兵也有一个明显的问题，就是如何将骑兵紧密地同步兵和炮兵联合起来作战。古斯塔夫只有通过在冲击之前降低骑兵的冲击速度和冲击力度来解决这一问题，但同其他方法相比这就是较好的方法了。这种方法在作战中取得了成功，此后，该方法立即得到广泛的推广和应用。
炮兵
瑞典的所有炮兵部队均由当时最优秀的炮手，27岁的托尔斯滕逊担任指挥，炮兵团通常由6个连组成。6个连中，4个连由炮和炮手组成，1个连为工兵连，1个连负责使用专门的爆破装置。这样炮兵首次成为瑞典军队中一个正规的专门兵种，他们几乎完全由瑞典人组成。经过反复试验，古斯塔夫采用了牢靠的3磅“团属炮”，该炮完全改变了炮兵的功能，古斯塔夫在每个团中都配备有一门这样的炮（后米改为两门）。作战中，这种炮兵有巨大的优势，不久就被其他国家所采用。
总结
对于古斯塔夫·阿道夫的成就有时很容易言过其实。实际上，他在军事技术上的大部分革新都来源于别人的成果和心血，况且改革当时军事体制的人也并非他一个。但是应该说没有人能够像他那样扎扎实实地把一些思路设想变成了现实，也没有人像他那样用自己的一些总体原则将众多的技术革新应用到了一个完整的军事体制之中。他的成就是举不胜举的。他使步兵和骑兵具备了无可比拟的进攻能力；他提高了他们的火力强度，并使这种火力成为突击冲锋的前奏；他使炮兵具备了机动能力；他使线式编队可以根据指挥官的意图灵活变化，从而使它具备了更强的生命力；他解决了联合兵种作战中存在的问题；他使小部队的指挥官成为作战行动的关键。虽然在法王路易十四的长期统治结束之前，军事技术上还曾有过许多革新和改善，但是只有他把16世纪中叶开始的军事变革推向了高潮。
法国路易十四时代的军事体制
法国国王路易十三（1610—1643年）和路易十四（1643—17巧年）的统治跨越了一个世纪。在这个世纪，法国军队在陆战中成为了欧洲大陆上的统治力量，并将西班牙排斥出欧洲大陆。在富于才能的大臣协助下，两位君主均在不同程度上巩固了其个人统治地位，平息了国内所有的叛乱，这些叛乱主要是由持有异议的贵族和少数宗教分歧者组织起来的。
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