征讨思恩、田州之乱。原来，思恩、田州的少数民族与明王朝的矛盾是由地方官与
土司首领之间挑起的，朝廷实行大汉族主义，采用屠杀政策激化了民族矛盾。先有
田州岑猛暴乱，被提督御史姚镆率兵镇压；后来余党卢苏、王受构众作乱，攻陷思
恩。姚镆又集合邻近四省兵力进行讨伐，但久战不克，所以朝廷起用王守仁总督两
广及江西、湖广军务，并责以体国为心，不得循例辞避。
王守仁闻命，乃上疏启奏曰：“伏自思惟，臣于君命之召，当不俟驾而行，蚓
兹军旅，何敢言辞？顾臣病患久积，潮热痰嗽，日甚月深，每一发咳，必至顿绝，
久始渐苏。……夫委身以图报，臣之本心也。若冒病轻出，至于债事，死无及矣。”
疏中又曰：“伏思两广之役，起于土官仇杀，比之寇贼之攻劫郡县，茶毒生灵者，
势尚差缓。若处置得宜，事亦可集。”（《辞免重任乞思养病疏》）他一则以病疏
奏免任，二则建议朝廷采用非暴力方式解决思、田问题。但朝廷不纳其言。接连遣
使敦促他尽快启程。王守仁怀着一颗效忠明王朝的“良知”之心，毅然决定赴任。
八月，他精心安排好阳明书院讲学事宜，又专为弟子写下一篇《客坐私祝》，
谆谆告诫诸生曰：“但愿温恭直谅之友，来此讲学论道，示以孝友谦和之行，德业
相劝，过失相规，以教训我子弟，使无陷于非僻；不愿狂躁情慢之徒，来此博奕饮
酒，长傲饰非，导以骄奢淫荡之事，诱以贪财黩货之谋，冥顽无耻，扇惑鼓动，以
益我子弟之不肖。”虽寥寥数言，实可谓语重心长，使其弟子获益非浅。
九月初八日，钱德洪和王畿访张元冲于舟中，一起谈论为学宗旨。王畿曰：
“先生说知善知恶是良知，为善去恶是格物，此恐未是究竟话头。”钱德洪曰：
“何如？”王畿曰：“心体既是无善无恶，意亦是无善无恶，知亦是无善无恶，物
亦是无善无恶。若说意有善有恶，毕竟心亦未是无善无恶。”钱德洪曰：“心体原
来无善无恶，今习染既久，觉心体上见有善恶在，为善去恶，正是复那本体功夫。
若见得本体如此，只说无功夫可用，恐只是见耳。”王畿曰：“明日先生启行，晚
可同进请问。”
当晚半夜时分，前来为王守仁饯行的客人们陆续散去。等到客人告辞完毕，王
守仁将要进入内室休息，忽听有人来报告，说钱德洪和王畿候立庭下，有事向先生
请教。王守仁转身走出庭外，吩咐移度天泉桥上。钱德洪便以自己与王畿认辩的问
题请王守仁教正，王守仁喜曰：“正要二君有此一问！我今将行，朋友中更无有论
证及此者，二君之见正好相取，不可相病。汝中（王畿字）须用德洪功夫，德洪须
透汝中本体，二君相取为益，吾学更无遗念矣。”王守仁这番话，旨在调和钱、王
二人之间的分歧。随即，他又叮咛道：
二君以后与学者言，务要依我四句宗旨：无善无恶是心之体，有善有恶是意之
动，知善知恶是良知，为善去恶是格物。以此自修：直脐圣位；以此接人，更无差
失。
最后，王守仁又一次告诫钱德洪和王畿，曰：“二君以后再不可更此四句宗旨！
此四句，中人上下无不接着。我年来立教，亦更几番，今始立此四句。人心自有知
识以来，已为习俗所染，今不教他在良知上实用为善去恶功夫，只去悬空想个本体，
一切事为俱不著实，此病痛不是小小，不可不早说破。”钱、王二人经过先生指点，
内心无不豁然深省。王门师生在天泉桥上的这次论学活动，被后世称为“天泉证道”；
王守仁的“四句宗旨”，亦被后世称为“王门四句教”。
王守仁离越上道，诸门人送至钱塘，依依惜别。其后，他经过翟州、常山、南
昌、吉安、肇庆到达梧州，沿途不辍讲学，听众纷至沓来。当他十月至南昌，发舟
广信，诸生徐樾、张士贤、桂辄等人于途中请见，他一律以兵事未暇婉言谢绝，答
应回途相见。徐樾从贵溪一直追到余干，可见其求师若渴到了如此地步。尔后，
“至南浦，父老军民俱顶香林立，填途塞巷，至不能行。父老顶舆传递。入都司，
先生命父老军民就谒，东入西出，有不舍者出且复入，自辰至未而散，始举有司常
仪。明日谒文庙，讲《大学》于明伦堂，诸生屏拥，多不得闻。”继后到了吉安，
他大会士友于螺川。诸生彭簪、王钊、刘阳、欧阳瑜等偕旧游300余人，专门迎接王
守仁进入螺川驿中，他立谈不倦，强调道德修养“工夫只是简易真切，愈真切愈简
易，愈简易愈真切”。十一月抵达肇庆，王守仁寄书钱德洪和王畿，希望他们做好
阳明书院教习工作，严格执行讲会条约，促使诸生学业靖进；并要求他们经常报告
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